在车辆的车外行人、物体识别方面，特斯拉此前就闹出不少笑话，和制造出惊悚事件。

在今年2月份，就有车主反映，自己的特斯拉Model 3，进入隧道后，屏幕上显示旁边有一辆公交车驶过，而实际两旁并无车辆。当时还是深夜，公交车持续显示了十几分钟，随后自己消失，而视频拍摄者直言好恐怖。

更夸张的是，特斯拉汽车在无人墓地行驶，车辆却检测到了周围有行人正在走动，车主用手机拍摄时，画面上却空无一人，非常瘆人。

此外，近日，国内又有车主上传视频曝料，他在路口等待红灯期间，特斯拉中控屏检测到车辆右前侧有行人，可是他发现车辆周围都没有行人。

然后车主又仔细查找了一番后终于破案，原来旁边公交车上贴有明星“佟大为”的代言广告，上面的人像被特斯拉误认为行人。

不得不说，特斯拉采用的视觉图像方案，识别率是真高，连广告上的人都能识别出来。只不过，没有识别到真人，这也算做误识别了，在行驶中的话，可能也会对车辆的驾驶操作产生一定的干扰。

另外，特斯拉前段时间宣布，将要取消Model 3、Y车型上的毫米波雷达，采用纯视觉方案来承担自动辅助驾驶功能。那么你认为，采用纯视觉方案，特斯拉的自动辅助驾驶功能的安全性，是提升还是降低了呢？