1983年，正当工业机器人销量随着现代工业革命的推进水涨船高之际，被誉为“机器人之父”的恩格尔伯格先生和他的同事们却做出了一项惊人的决定，毅然决然将亲手创立并研制出世界上第一台工业机器人的Unimation公司以1.07亿美元的价格转让给了西屋公司，由此退出了工业机器人行业。

次年，恩格尔伯格先生另辟蹊径创建了一家名为TRC的公司，主攻服务机器人领域，并在1988年推出了世界上第一台服务机器人HelpMate。谈及“转行”，恩格尔伯格在接受彭博商业周刊采访时直言：“服务机器人比工业机器人有更广阔的市场前景”。一旦服务机器人像其他机电产品一样被人们所接受，其市场将不可限量。

数十年后的今天，“预言”正在成为现实，服务机器人开始走进千家万户。然而，相比更加成熟的工业领域，服务机器人的全面大范围普及仍需时日。因为相对工业机器人偏重“去人化”，服务机器人则是“背道而行”，以人为中心，这就对其智能化水平提出了更高的要求。

畅想中的未来机器人

基于此，越来越多的机器人厂家更加倾向于在未来将机器人打造成为末端计算设备，甚至在AIoT的赋能下实现机器人从“设备”向“超级硅基生命体”的“进化”。

AI“千面”机器人，助力万千场景

服务机器人包含两大类，一种是个人/家庭服务机器人，例如进入人们视野已久的家用扫地机器人；另一种是专业领域服务机器人，例如针对运动员的陪练机器人等。

目前，服务机器人市场整体规模正以突飞猛进的姿态前进，尤其是在国内。根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，其中服务机器人为131.4亿美元，2013年到2021年间，全球服务机器人销售额年均复合增长率达到19.2%，增长速度超过机器人整体市场增速。聚焦到国内，预计2021年中国服务机器人市场规模将达到38.6亿美元，在全球市场比重中接近30%。

在这一背景下，市场相关企业也被推向历史潮头，其中就包括北京猎户星空（Orion Star）科技有限公司（以下简称“猎户星空”）。猎户星空为“真有用”机器人而生，其愿景是“让人们从重复的体力劳动中解放出来，让传统商业像互联网一样高效”。基于业内首倡的“AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式，猎户星空推出了各类型的服务机器人产品。

“豹小秘”在北京市海淀医院上班

猎户星空餐厅营销服务机器人“招财豹”

众所周知，服务机器人与工业机器人最大的差别在于后者实现了“去人化”，而前者则是“以人为中心”。比如疫情期间，酒店递送机器人市场飞速增长，外卖员只需在楼下将餐盒放进机器人的“肚子”里，再输入房间号，机器人就会自动将外卖送至酒店对应的房间。送餐过程中，机器人需要规划最优路线，实现智能避障，并在到达目的地时给用户发送通知，和用户形成良好的交互——这背后不仅要有可靠的传感器硬件和先进的算法支撑，同时也对底层算力基础提出了更高的要求。

猎户星空机器人采用高通骁龙845计算平台，打造了坚实可靠、高性能的基础算力底座，使其更好的发挥AI算法的优越性，突破各种场景的限制。例如猎户星空餐厅营销服务机器人招财豹，主打“忙时送餐，闲时揽客”，“招财豹”从进店到出店为顾客带来的特色体验，可实现餐饮递送、巡航模式、跑堂模式、播放音乐、主动揽客、自主行走、精准导航、智能避障、语音交互、多机协作等功能。

当然，除了算力之外，网络通信的传输能力也是服务机器人真正照进现实，实现万物互联的保障。5G改变以往借助传统的Wi-Fi、有线等方式，机器人无法实现即时性动作，导致用户体验不佳的状况。而借助底层5G通信能力，未来所有机器人的实时控制过程有望集中在算力资源和智能化程度更高的边缘云端或终端侧，这对服务机器人价值的重构将不言而喻。

比如，猎户星空自研的六轴双臂制饮机器人智咖大师（5G版），借助猎户星空覆盖AI全链条技术的算法能力，超过3000小时AI学习、30000小时双臂调教、百万数据级视觉训练，实现了复位误差可精确到0.1mm和顶尖大师手法提炼功能，一机单日可完成1000人份手冲咖啡。值得一提的是，智咖大师搭载高通7nm工艺的骁龙X55 5G调制解调器及射频系统，以5G网络超大带宽、超低时延、超高可靠性三大特性，打通端-管-云，可让机器人实现实时控制，手冲咖啡全套磨粉、闷蒸、冲泡、装杯、清理全自动操作，数据管理等功能，助力新零售场景的智能化。

猎户星空副总裁、智咖大师技术负责人苏亮表示：“高通平台在计算的效率和软件开发的成熟度上都特别高，对猎户星空在实现快速开发方面提供了非常大的帮助。”

目前，猎户星空已经陆续推出了包括接待服务机器人豹小秘、豹小秘DP版、豹小秘mini；餐厅营销服务机器人招财豹、酒店递送服务机器人豹小递Sky、KTV服务机器人豹小递Max；机械臂机器人智咖大师等在内的产品，形成了全品类的服务机器人家族矩阵，在餐厅、景区、医疗机构、大型商场、政务机构、法院、图书馆、大型会展、酒店、地产、学校等20余个行业场景实现落地商用。在去年疫情期间，猎户星空还将智能服务机器人捐赠、交付武汉、北京、郑州等各地医院，参与并支持疫情防控工作，助力医生远程问诊、查房，红外测温，药品化验单递送等，极大提高了疫情防控效率，减少了接触感染风险的发生。

AIoT开拓服务机器人新蓝海

随着AIoT技术的不断成熟，越来越多的机器人厂商也正对智能化、自动化、类人化的机器人在场景上进行更加深入、更加精细化的探索，赋予机器人全新的使命和身份。

2019年，国务院办公厅在《关于促进全民健身和体育消费推动体育产业高质量发展的意见》和《关于印发体育强国建设纲要的通知》中均提到，要支持体育用品制造业创新发展，打造现代产业体系。推动智能制造、大数据、人工智能等新兴技术在体育相关领域应用创新，服务体育事业的转型升级与提质增效。

社区乒乓球比赛

基于高超的机器人技术水平和希望为中国乒乓球事业助力的情怀，上海庞勃特科技有限公司（以下简称“庞勃特”）面向更加专业的体育领域推出了庞伯特发球机器人——一款针对乒乓球训练的AI乒乓球机器人，让机器人摇身一变成为了“教练”和“老师”。

庞勃特的愿景是改变整个传统的乒乓球运动，用科技提供智能化，为用户创造价值的同时，让乒乓球运动有趣、娱乐化。众所周知，在专业的乒乓球训练或教学当中，发球最为耗时、耗力，多球训练占比达到了整个过程的70%-80%。而且，传统训练中往往依据教练或老师的专业经验进行，对于数据的使用和个人特点的分析较少。

庞伯特发球机器人

庞伯特发球机器人搭载高通集成了AI和5G的机器人平台RB5，在人工智能方面，平台集成第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15万次AI运算；在通信方面，平台集成了5G、Wi-Fi、蓝牙等通信模式，并且在其他方面RB5还具有相对体积更小、功耗更低的特性。这为庞伯特发球机器人鹰眼系统200Hz帧率高速捕捉、数据传输以及识别分析起到了重要保障，可以实现诸如远程乒乓球教学、娱乐对战等场景需求。

具体来看，庞伯特发球机器人包括三大优势：首先，庞伯特发球机器人具备模仿人类发球的能力，还原自然发球动作，帮助训练者学习发球；其次，连接手机APP可提供定制化训练方案，利用人工智能算法分析乒乓球运动轨迹，无标记人体动作识别优化打球姿态，可智能调节课程难易度，并且训练数据可同步云端并可随时展现，实现自我复盘；再者，庞伯特发球机器人不止于发球，对于专业人员而言，改变了其训练方式，对于业余爱好者，提供了智能、有趣的参与模式，将实现多场景的应用。

庞勃特CEO张海波表示：“高通RB5平台面向IoT，面向机器人，面向智能制造或智能硬件产品，无论在AI算力还是5G通信能力方面，都完全符合我们需求；其次，高通工程师、产品负责人等合作伙伴的极力付出，帮助我们加速了整个产品研发进度。”

庞伯特发球机器人

目前，庞伯特发球机器人不仅已经落户湖北黄石国家队训练基地，成为专业运动员“陪练”，还在上海体育学院、中国乒乓球学院以及众多俱乐部中成为学员的“老师”，另外在山东、湖北、上海等地的学校部署，庞伯特发球机器人实现了考试和培训的智能化。

近年，服务机器人态势正盛离不开“天时”、“地利”、“人和”三方面因素。从“天时”来看，经过疫情大考，“无接触经济”逐渐流行助长了人们习惯的养成，且随着社会劳动力人口的整体下降，机器人市场得到进一步垂青；从“人和”来看，国务院、工信部、发改委等机构陆续出台相应政策，要求围绕医疗、家庭、教育、公共服务等场景，刺激服务机器人行业创新，着力提升人们生活水平和质量；从“地利”来看，“新基建”按下了数字经济发展的快进键，特别是随着5G、人工智能、物联网等技术的快速发展，进一步推动服务机器人行业技术升级、成本下降，助力服务机器人行业应用领域不断拓展。政策指导、市场需求、技术驱动环环相扣，将推动服务机器人市场整体态势持续高质量正向增长。