如约，5月25日，2021款理想ONE正式发布，新车电机驱动系统升级，油箱容积扩大至55L，车辆的续航里程进一步提升。

价格方面，新款理想ONE标准配色车型，全国统一售价33.8万元。而选装Baby Blue、Deep Green、Tech Blue三款特别版颜色的车型，需要加价1万元，全国统一售价34.8万元。

新款理想ONE将继续搭载增程式混动系统，不过由1.2T发动机与全新的驱动电机组成，NEDC综合续航里程或将提升到1080公里。此外，新车的油箱容积也由45L提升至55L，综合油耗下降15%。

新车还配备理想自研Li OS系统，辅助驾驶功能的毫米波雷达，由此前的1个提升到5个，系统的可靠性大大提升。同时，还使用地平线征程3自动驾驶专用芯片。

车身布局上，取消7座版车型，第三排空间增加41mm，采用全新设计方向盘。车身标配黑、白、灰、银四个颜色的金属漆，三个特别版颜色Baby Blue、Deep Green、Tech Blue，取消现款蓝色。