5月21日，@特斯拉客户支持宣布，将正式推送2021.4.18软件版本。此次OTA推送主要针对4个方面进行升级，包括语音识别、速度限制、Aptopilot自动辅助驾驶等。

具体来看，语音识别方面，整体体提升了准确率和响应速度，并修复了一些识别错误。除此之外，还可通过语音指令控制车辆相关配置，比如雨刮器自动、刮设置到3、打开前备箱盖、打开驾驶侧座椅加热等。

速度限制模式方面，扩大了Model 3和Model Y的速度限制范围，最小可设定为30km/h。

点击触摸屏上控制>安全&保障>速度限制模式，打开选项后可在30km/h-145km/h之间选择最高限速，在触损屏上显示车速限制提示。当车辆与所选最高车速相差5km/h时，车辆会发出蜂鸣声。

除此之外，Autopilot自动辅助驾驶方面，当创建新的驾驶员设定后，自动辅助驾驶的设定速度将默认为“当前速度”。

立体声方面，在驾驶时，车辆将禁用立体扬声器的外放功能，但不会影响行驶中的正常喇叭声和车辆召唤时的趣味音效。

特斯拉表示，软件更新是服务器统一进行波浪式推送的，车辆之间可能有数天的先后差异，建议您保持车辆在线，软件更新偏好设置为高级,耐心等待服务器推送。