5月20日，小米宣布小米打印机系列产品销量突破100万台。数据统计时间为2018年12月至2021年5月。

目前小米公司的打印机产品包含四款产品：小米口袋照片打印机、米家照片打印机、米家喷墨打印机、米家喷墨打印一体机，售价349元起。

2019年1月，米家照片打印机发布，售价499元。它能打印最大6英寸彩色照片，打印分辨率为300×300dpi，采用了CMY3色染料热升华打印技术，可实现256级色阶完整输出呈现。热升华技术可以呈现出更多丰富的色彩层次，色域更广，保证了更好的色彩还原度。

2019年9月，小米口袋照片打印机在小米商城开启众筹，零售价349元起，仅充电宝大小，外壳采用ABS/PC防火材质，整机仅三个按键，精致美观。滑盖装纸设计，仅两步即可填装相纸。

同月，米家喷墨打印机发布，售价999元，支持拍照扫描复印，微信小程序打印，远程打印，无需驱动一步安装，耗材实惠一页一分钱。

2020年6月，米家喷墨打印一体机发布，售价499元，主打无线三合一，即支持打印、复印、扫描三大功能，并且支持局域网打印和无线直连打印，支持手机、平板电脑和电脑多终端链接。