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近年来,服务机器人发展迅猛,基于机器人底层应用而实现上层开发的需求越来越多。对于机器人来说,底盘的重要性就像双腿之于人类,机器人要实现移动、导航、避障等功能几乎都需要依赖底盘来实现。因此,底盘是机器人应用和发展的基础与关键所在。
但要将底盘转化为实际发展,成本及技术问题是不得不解决的。
首先是成本问题,目前市面上的移动机器人底盘价格普遍较高,大多在2-10万元之间,对于功能要求越高的机器人来说,底盘价格也相对更高。高昂的成本让不少企业和消费者不堪重负,移动机器人底盘要带动服务机器人商业化落地,低成本是大势所趋。
其次是技术问题,目前移动机器人底盘普遍采用通用底盘,但随着细分化发展的成熟,不同场景下对底盘也有不同的需求、未来底盘或将朝着专业化、定制化和高性能方向发展。除此之外,多传感器融合技术也是我国企业需解决的问题。
作为移动机器人底盘领域的先行者,思岚科技无论是在成本还是技术上都取得了重大突破,满足市场对移动机器人底盘的多样化需求。
根据不同应用环境及载重等需求,思岚科技目前对外已有Apollo及Athena两大类型移动机器人底盘,以思岚科技Athena底盘来说,在保证性能的前提下,其批量售价最低为6000元,仅需一台智能手机的价格。
Athena移动机器人底盘内置高性能自主定位导航系统套件,具备完善的定位导航与路径规划能力,其机身小巧灵动,配置齐全,对紧凑环境的适应能力强,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。
作为思岚科技的新一代产品,Athena不仅实现了移动机器人底盘价格上的突破,在产品配置上,除了激光SLAM,Athena还搭载了全新视觉导航(VSLAM),双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。
同时,Athena采用多传感器融合技术,除了配备25/40m的高性能激光雷达外,还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器,可帮助机器人更灵活避障。
在面对各类复杂的商用环境中,Athena也能成功完成自主建图、定位与导航,即使是500*500m超大场景的地图构建也毫不逊色。
除此之外,Athena还能做到自主上下电梯,支持虚拟墙及虚拟轨道设置,并具有自主返回充电及云端远程管理等多种功能。能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接。
为满足不同需求配置,目前Athena设置了量贩版、标准版及专业版,用户可根据实际需要进行选购。相比量贩版及标配版,专业版则采用了测距更远的TOF雷达,能实现40m的测距范围,并支持VSLAM定位导航,使得机器人的定位建图更加精准。