4月29日下午，北京铁路官微发文称，京沪高铁因接触网挂异物，导致部分列车晚点运行，铁路部门紧急处理，运行秩序正逐步恢复。

图1：北京铁路官微截图

轨道交通运输及安全关系着国计民生，有时会受限于人工效率，无论是安全检查还是“事故”处理都需要耗费大量时间。拿地铁巡检和安全防护来说，如果采用人工静态检查的方式完成钢轨损害检测，保障列车安全行驶。每天每条线路安排 10 ~ 20 名轨道检修工凌晨就进入隧道步行检修，每小时也只能检测 5 公里轨道线路。不仅人工成本高、作业效率低，还存在“人身安全隐患、无客观标准、原始数据无详实记录、夜间作业难免漏检”等诸多弊端。

专注于轨道交通领域行业解决方案的飞桨技术伙伴成都国铁电气设备有限公司，采用产业级开源深度学习平台百度飞桨PaddleDetection等套件解决了AI算法难题，研发了一套“轨道在线智能巡检系统”，实现了对轨道巡检图片的实时检测。该系统可同时安装到工程作业车和运营电客车上，能够在不影响电客车正常行驶的情况下，全天候对轨道缺陷实施智能判断。

图2：算法结构

轨道安全检查都查什么呢？轨道表面主要有肥边、扣件缺失、扣件倾斜、擦伤、波磨、轨道裂纹以及剥离掉块、疲劳裂纹等伤害瑕疵类型。

图3：轨道表面常见损伤

常见的轨道表面伤害检测一般是，先利用工务巡检车上的成像装置对轨道进行高清成像，再采用人工的方式进行检查，但这种方式存在效率低、滞后性强等问题。而基于飞桨的“轨道在线智能巡检系统”安装在综合检测车底，在检测车行驶过程中，对轨道表面及其紧固件进行扫描成像，同时利用边缘嵌入式GPU设备，实时检测轨道表面及其紧固件缺陷。检测结果通过车内展示系统呈现，并由分析人员最终确认缺陷结果，形成缺陷报表。

图4：从左至右依次为巡检车、车底轨道巡检设备和后台检测系统

该系统在某市地铁路段，已通过检测，效果喜人。总测试长度 40770 米，检测速度30FPS/路：

1）螺栓缺失：12/753 提升至 12/39；

2）弹条破损：5/691提升至3/12；

3）弹条缺失：32/1001提升至29/73，其中3个缺陷被分类到了弹条破损；

4）枕木裂缝: 35/155 提升至 32 /67；5） 弹条移位：63/111。

图5：轨道检测图片

地铁运营公司领导评价说：“轨道在线智能巡检系统通过替代人工巡检，大大降低了人力成本，实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”的目标，从而推动了地铁交通安全领域的智能化创新。”

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