对于不少司机来说，停车入位都是一大难题，这也是为什么越来越多汽车配备自动泊车的原因。

据企查查APP显示，近日，比亚迪（002594）被授权自动泊车相关专利，专利名为“一种自动泊车系统、方法及车辆”，专利公开号为CN110293961B。

专利摘要显示：本发明技术方案提供了一种自动泊车系统，本发明实施例的自动泊车系统，可以在没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，满足驾驶员的泊车需求。本发明还提供了一种自动泊车方法以及车辆。

事实上，自动泊车并非比亚迪首创，大众、丰田、沃尔沃等品牌也曾搭载该项功能。仅需轻松一健，即可完成“倒库、侧方”等停车全过程，大大结局了停车难。

而此次曝光的比亚迪专利优势在于，可以在没有停车位标志线，或者是停车位标志线模糊不清的情况下，通过驾驶员划定意向泊车区域，满足驾驶员的泊车需求。这一功能在现实的道路环境中非常实用。

据了解，APA自动泊车辅助是比亚迪DiPilot智能驾驶辅助系统的重要功能之一。汉车型APA自动泊车辅助系统由8颗短距离超声波探头 + 4颗长距离超声波探头+4颗高清全景摄像头+1个控制器组成。

该系统通过360°环视摄像头与超声波探头传感器的融合，能够实现标准停车位的识别搜索，并自动控制车辆的挡位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。同时，该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。

比亚迪汉车型首次搭载了 APA 自动泊车辅助系统，车辆在出厂时已预埋该项功能，后期通过升级即可实现相应功能。