近日，格力电器公开专利“机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人”，专利公开号为CN112107228A。

专利摘要显示：本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人，解决了相关技术中制作咖啡时间较长，客户需要等待很长时间，降低客户满意度的技术问题。

该方法包括：

1、控制机器人将容器移动至咖啡机的第一放料位置；

2、在控制机器人将容器移动至第一放料位置后，再重新回到落杯器取出新的容器，并将新的容器移动至咖啡机的第二放料位置；

3、将在第一放料位置装满咖啡的容器移动至拉花机中，以对容器中的咖啡进行拉花操作；

4、将拉花完成的容器移动至目标位置。

此前，格力曾推出过一种六轴咖啡机器人，负载5kg，臂展933mm，采用了3个RJSII14关节及3个RJSII25关节模组搭建而成。

此咖啡机器人可实现从点单到出单，快速一气呵成的完成整个制作咖啡流程。也可以应用于奶茶制作、泡茶等。