四、清扫能力：智能避障贴边前进 角落灰尘一个不少

作为扫地机器人，清扫能力是重中之重。石头扫地机器人P5本次通过全新升级的Z字形算法，在清扫效率上提升明显。

对于扫地机器人来说，转弯是最费时的一项动作，因为它们在这时需要不停定位，检测周边碰撞和自身位置，并且要确保自身位置对准下一个清扫区域。像较于“回”字形，Z字形可以减少转弯次数，增加直线距离，扫地机器人的效率得到提升。并且，石头扫地机器人P5还会聪明的识别整个区域的长边与短边，优先长边清理，可以进一步缩短清洁时间。

优先长边+Z字形路径 石头扫地机器人P5的效率提升明显

石头扫地机器人P5的清洁能力不用担心，正常家庭中都很少会见到重度污渍，所以使用低档位的安静模式，就能够完成对家中灰尘碎屑的清理。笔者测试了一下，灰尘、碎屑不会被极其的毛刷扬起，安静模式下也能被稳稳的吸入尘盒。

笔者使用指哪到哪 清理灰尘、碎屑

石头扫地机器人P5同样支持拖地功能，使用自带的180ml大水箱，最高能够完成对120平大小房间的清洁。抹布可以快速拆卸，方便你及时更换，拆下清理。水箱的安装也是卡扣是，轻轻一按就可以完成安装及拆卸。

使用划区清扫功能清理局部水渍 

当然，清扫过程中扫地机器人的碰撞也很让人头疼。很多扫地机器人不太智能，清扫过程中横冲直撞，不仅有可能撞倒家中的设备，机器人自己也有可能被卡住，造成损害。

石头扫地机器人P5则无需担心这一问题，全向压力传感器+激光眼+悬崖传感器的组合，还有对管红外沿墙的加持，使得它再清扫的过程中沿墙路径十分稳定，对于障碍则能小心规避，轻柔的绕过但同时不放过任何一点死角。放它在家自行清洁绝对够放心。

石头扫地机器人P5绕过三脚架 没有放过一点死角 动作也相当轻柔