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史上最难!百度获北京首批T4级别自动驾驶路测牌照
2019-07-01 17:34:02  出处:快科技 作者:朝晖 编辑:朝晖   点击可以复制本篇文章的标题和链接

据国内媒体报道,7月1日,百度获得全部5张北京首批T4测试牌照,据悉,T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证,对技术要求十分苛刻。

相比T3,T4级别自动驾驶要求能够通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景,车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯,并可以正确实现无障碍通行。

不仅如此,车辆还要具备超车能力,并具备坡路行驶,具备坡道停车和起步能力,误差要严格小于15cm。在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核,车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。

据了解,要获得T4牌照,企业的自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区(京冀)亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试,该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景,可以覆盖京翼地区85%以上的城市交通场景。

从外,车辆需要100%通过102项场景覆盖度测试,比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。然后,车辆需通过T4级别能力评估测试,在随机选定的T4级别考试路线上,车辆必须一次性完成所有评估内容的测试,任意一项失败则为整体评估不通过。

根据《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示,目前,百度Apollo路测车辆数最多,测试里程占总测试里程91%,是第二名10倍以上。

史上最难!百度获北京首批T4级别自动驾驶路测牌照

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