马自达在众多车企中，就像是个“偏执狂”一般的存在；当别人研究自吸的时候他做转子；当别人转向涡轮的时候他仍旧对峙自吸；而当如今许多车企为了最大利润砍掉了后驱车型以及为了应对环保缩减发动机缸数的时候，他又投入了重金去研发Skyactiv-X直六大排量发动机以及后驱平台。

据报道，丰田正计划推出一款后驱运动化轿车，这辆车将作为已经停产了的锐志接替者，而这辆车他们将跟马自达合作研发，也就是说，下一代锐志将会与下一代马自达6共享后驱平台，同时这两台车还将共享马自达最新研发的直列六缸发动机。

除了丰田品牌外，下一代锐志还将推出一款两门Coupe版，并且悬挂雷克萨斯车标，定位在RC和LC之间。

其实这并不是马自达和丰田的第一次合作，之前他们就曾在马自达2和丰田Yaris上共享平台生产。

马自达在2019年3月向投资者提交的报告中，包括了该公司开发Skyactiv-X直列六缸发动机的计划。同一份报告还宣布了创建一个全新大型车辆架构的计划，该架构将支持后轮驱动和四轮驱动车型，打算在2020年至2025年期间推出，这也让丰田和马自达已经有密切合作关系的传闻更加可信。