智能化概念逐渐普及并深入人心,许多智能家电已经不再高不可攀,除了科技水平越来越高之外,这些产品的价格也愈加亲民。在室内清洁工具方面,智能扫地机器人得到了大众的青睐。随着扫地机器人的不断升级完善,具备规划清扫能力的扫地机器人成为市场主流,这类扫地机器人能自主规划清扫路径,属于高端智能小家电。对于规划式扫地机器人来说,定位技术是一切工作的前提,更是影响机器清洁效果的重要因素,今天我们不妨以目前规划式扫地机器人中最核心的三大定位技术为重点,选择市面上相应的最热门的机型来一次全面细致地讲解,相信看完之后对大家会有所帮助。

一、无线载波室内定位技术  

代表机型:斐纳TOMEFON TF-D60  

推荐指数:★★★★★  

斐纳TOMEFON是源自德国的世界顶尖品牌,拥有40多年成功历史,是室内净化领域的开拓者和领航者。斐纳TOMEFON扫地机器人常年稳居销量榜第一,拥有超高的粉丝群体。最重要的是,价格定位非常亲民,是消费者首选的扫地机器人品牌。

为了解决市场上扫地机器人普遍出现的定位不准确的问题,斐纳TOMEFON通过深入研发,在TF-D60智能扫地机器人上采用了无线载波室内定位系统、内置无线探头,使用了多种感测及运动控制协处理的四核ZK-SOC芯片,突破固定范围的限制,让机器实现全屋定点定位,精准到房子的每一个角落。此外,无线载波室内定位技术红外线发送距离 30 米以上,能够全面覆盖家庭环境,即使是大户型也不用担心。当然,更重要的是,这一定位技术基本不受外界影响,能适用于各种环境,稳定性极高。

HSIR+多点矩阵智能构图系统的联合,让系统自动生成结构化地图,规划每一个方位的清洁领域,真正做到清洁不重复的高效成果。同时还运用仿生算法,形成了“有生命”的运动轨迹,无需人工操作,便能自主定位环境,自动识别障碍物,制定清扫方案,实现“一键、一次、一屋”的分区、高效、深度清扫,让清扫成为仅仅“一键”事。

其他功能方面,斐纳TOMEFON TF-D60智能扫地机器人的表现也非常优异。该机配备大容量水箱以及纳米材质的抹布,集拖地、擦地、吸尘等功能为一体。同时配置了1500pa最优无刷电机,既没有大噪音(约40db),又有足够的吸力能搞定地板的清洁。浮动V型滚刷能够上下浮动清扫,模拟人工扫地,还能贴近地板吸尘,避免二次清扫。内置2000mAh锂电池,足以应付150平方以内的户型家居。此外,TF-D60的做了全方位的防撞、防跌落系统,超多感应系统使其在遇到花盆等碰撞物时,能提前感知并且及时远离障碍物,而在其遇到台阶、楼梯时则会智能感知高度落差,避免从高处跌落下来。

二、RPS激光导航定位技术  

代表机型:Neato D85  

推荐指数:★★★★  

Neato D85 的外形是独特的“D”字型的,一眼就能与其他品牌产品区分开。Neato D85 采用的是RPS激光导航定位技术,这一定位导航技术看起来非常高大上,通过安装在扫地机器人上的激光发射器和接收器,测量设备与环境距离的变化以实现定位,所以我们能清楚地看到机器顶部突出的激光探头。

RPS激光导航定位技术听起来很高大上,但在具体使用过程中也有不足。在家庭环境中,不能有落地镜等反光物体,否则极易产生定位误差。此外,其比较适合面积较小的住宅环境,远距离测距和定位精准度有待提高。而且为了保证获得全新数据, 360 度旋转激光探头必须一直旋转。最直接的后果,就是会导致产品寿命会缩短。  

此外,Neato D85具有断点续扫功能,出现电量低的情况,会标注中断坐标,在充满电后继续清扫剩下的面积,减少重复工作。底部安装感应器以防止设备跌落,配备了虚拟墙,有效圈定清扫区域。该机可直接进行预约清扫,便于我们自主安排清扫时间。  

三、vSLAM图像位移定位技术  

代表机型:iRobot Roomba 980  

推荐指数:★★★  

作为全球知名扫地机器人品牌,iRobot旗下的产品一直都备受关注,iRobot Roomba 980 是该品牌旗下新款扫地机器人,所搭载的vSLAM图像位移定位技术的优势在于能够通过机器内置的摄像头来获取数据,进而在较为复杂的环境中实现实时定位,随后再进行构图和路径规划。

但需要注意的是,vSLAM图像位移定位技术对硬件性能要求较高。一旦硬件配置跟不上,面对复杂环境就有可能心有余而力不足。环境较为复杂的情况下,信息量会暴增,导致算法复杂度上升,有可能影响精准定位。此外,光照环境对摄像头的影响较大。  

此外,iRobot Roomba 980拥有断点续扫、智能防撞、感应防跌、定时预约等功能,配备0.3L集尘盒,双模式虚拟障碍墙,3200mAh容量电池,续航在 100 分钟左右。手机安装专属的APP,可远程控制扫地机器人。  

总结:  

以上三种定位技术是目前规划式扫地机器人中的主流技术,但在具体的使用过程中我们也可以发现其中的差异,RPS激光导航定位技术测距较短,且不能有反光物体干扰;vSLAM图像位移定位技术对硬件性能要求较高,适合光线较好的家庭环境。相比之下,无线载波室内定位技术则具有精准度较高、可靠性强、适应多种环境的特点。加上以上三款热门扫地机器人的价格对比,我们可以发现综合性能和性价比最高的是斐纳TOMEFON TF-D60智能扫地机器人。