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思岚激光雷达家族再添新军 TOF雷达来了
2019-04-18 17:03:44  作者:CLY 编辑:CLY   点击可以复制本篇文章的标题和链接

去年2月,思岚科技对外发布了第三代激光扫描测距雷达RPLIDAR A3,基于思岚科技最新的RPVision 3.0测距引擎,可实现25米范围的实用化距离探测,每秒16,000的采样频率,刷新了三角测距雷达的行业标准。

而今年,就在4月17日下午,思岚科技正式对外发布其最新一代激光雷达产品——RPLIDAR S1。

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RPLIDAR S1是基于TOF(Time of Flight)测距技术,在测量性能和实用性上都实现了本质的突破,在整体性能上进行了一次大的提升。

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TOF激光测距技术

RPLIDAR S1采用TOF测距原理,保证雷达的测量精度不会随距离的变化而变化,也就是说,即使在远距离物体条件下,测量精度依旧精准、稳定。

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40m测量半径

得益于TOF测距原理的优势,RPLIDAR S1的测距半径提升到了40m,更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位,即使是场景较大的工业场景也能轻松应对。

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RPLIDAR S1 40m+测距扫描图

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S1配合SLAMWARE导航定位方案构建的地下停车场地图(面积:134m*111m)

室内外均可使用

得益于TOF超短时光脉冲的特性,RPLIDAR S1在60Klx的阳光下具备可靠的抗日光干扰能力,在室内外的应用都“如鱼得水”,可达到同样的建图及测距效果。

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RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果

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RPLIDAR S1在室外60klx阳光下正常工作

机身小巧,高度适配

RPLIDAR S1采用精心设计的内部机械系统,保证优越性能的同时,还拥有小巧的尺寸。机身尺寸为55.5*55.5*51mm,重量为105g,适合于各类服务机器人以及工业应用场景。

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独立封闭式外罩

水渍、灰尘、恶劣天气、不断变化的人群……,这些都是日常生活中常见的干扰雷达工作效率的外界因素,甚至影响建图效果和作业。

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为了规避外界因素的干扰,RPLIDAR S1独具封闭式外罩,全面保护内部旋转机构,保证雷达拥有稳定的工作环境,满足商用乃至工业场景应用需求。

兼容思岚生态系统

RPLIDAR S1作为RPLIDAR家族的一员,兼容思岚所有的软件和硬件接口,使用门槛低,快速易上手。

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RPLIDAR S1的诞生,源自于思岚科技多年对自主定位导航技术的高性能需求,经过革命性提升的RPLIDAR S1将会带领机器人导航效果到达一个新层次。相信未来,思岚科技也将会不断刷新激光雷达性能的极限。

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