三、清扫体验：感受地图管理3.0 一键自动分区清理

1、地图管理3.0系统

石头扫地机器人作为小米生态链企业旗下的重要产品，自然而然是依旧支持米家APP控制的。在设备开机后打开APP扫描即可连接设备，这里需要注意的是，石头扫地机器人T6和前代一样仅支持2.4G Wi-Fi。

整个控制软件的功能基本保持和前代基本一致，只不过新升级了全新地图管理3.0系统 支持以房间为单位自动分区，从而让清扫更灵活。

也就是说，首次清扫完成后，石头扫地机器人可以准确记住家居地图并智能分区，在后续清扫时，实时监测周围环境变化更新地图，再也不用浪费时间重复扫描并展开工作。另外，定时清扫、区域清扫和指哪去哪等功能也都得以保留下来。

石头扫地机器人S5

石头扫地机器人T6

这里值得一提的是，App的UI界面尤其是地图管理UI相较于前代发生了极大变化，主要是地图的底色、石头扫地机器人T6的图标指代形象更为简洁明了，每个房间也由不同的颜色区分；清扫面积、剩余电量、清扫时间等参数也从下部移挪到顶部，空间利用更合理。

设置页面

通过米家APP，能控制石头扫地机器人T6进行定时清扫、查看清扫记录、定位机器人等。其依然是保有5种清扫模式，分别是仅拖地、安静、标准、强力、MAX，功耗以及清扫强度依次增大。

按键遥控器

摇杆遥控器

如上图所示，其依旧保留了“按键遥控器”和“摇杆遥控器”的功能，在部分机器人不便自动寻路的场景当中，便可以像开遥控车一样手动给它腾地方。

石头扫地机器人T6用上了全新升级的LDS激光导航算法，相比前代可以更为迅速地构建并记忆室内地图，其依然使用SLAM算法来规划房间清扫路径，覆盖更为全面。

如上图，顶部的凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器，其配备的全向压力传感器，可360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。

结合全新地图管理 3.0 系统，就可以房间为单位分区清扫了。

不过这里需要注意的是，自动分区的实现是有条件的：

1.将机器人从充电座启动清扫;

2.清扫过程中不要移动充电座位置;

3清扫完成让机器人自动回充;

4.回充成功后机器人将保存地图并自动分区；

5.在设置里面打开保存地图。

在首次清扫完成后，石头扫地机器人T6准确记住室内地图，后续清扫时，其会实时监测周围环境变化，这里T6启用了Rock Navigation 路径规划来对路径进行智能动态调整。

此后，我们可以向如上那样打开米家App进行各种操作，利用自定义分区清扫来满足自己的定制需求，可将家中房间按卧室、客厅、厨房等等等等划分开来，如果分区不准可以自己手动分割或者合并。想扫哪个区域还是不想扫哪个区域全都随心决定，轻轻框选即可。

笔者在使用过程当中发现其分区后是基于长边优先和就近原则，更高效的制定清扫路径，比较适合有长方形走廊、房间等需清理区域的家庭。

2、定点清理

石头扫地机器人T6依旧提供划区清扫和指哪去哪的两种特色清扫模式。

如前文所说，初次使用的时候，石头扫地机器人会来一次全局的“探路”式清理，通过高精度的LDS激光测距传感器结合SLAM算法构建出房间地图。

首先来看划区清扫。如上图，这非常适合对于某一区域内的污渍进行定点清除。比方说不小心泼洒在地面一大片纸屑、洗菜择菜残留下的残留物挥洒的一整片区域都是。那么直接在构建完成的房间地图上划定需打扫的区域，一键开动即可。

不过对想要吐槽的是右下角清扫次数的指示符号被简化为图案+数字，让第一次上手石头扫地机器人的新用户有些不明所以，略不友善，希望石头官方后续能够改回老版本附注清扫次数字样的设计。

3、“虚拟墙”与“禁区”

在以往，扫地机器人在清扫过程中随意闯入卧室、卫生间，甚至转上几圈之后带回来一堆不该清扫的东西，难免不分青红皂白地把该清理的和不该清理的通通一刀切。

早在前代，石头扫地机器人便通过固件更新升级得到了“禁区”与“虚拟墙”的特殊功能。现在石头扫地机器人T6出厂原生带有此功能，可通过米家APP设定设备清扫禁区，便再也不怕扫地机器人随处乱逛了。

如图，使用者可以通过米家APP该界面石头扫地机器人清扫禁区的范围，来手动点击即可手动圈画房间清扫禁区。改变了以往一般扫地机器人需要通过设置外置实体虚拟墙或磁条来设定禁扫区的做法。也可以通过该界面查看扫地机器人清扫轨迹，了解扫地机器人清扫进度。

如果是少数量的污秽物，显然没必要大动干戈打扫一整片区域，这时候可以直接在地图上标示相应的点，如下图所示，让石头机器人直接自行开过去清理干净。