——前言

随着智能家居不断迭代升级，其中的扫地机器人也在不断成长，当然于与此同时，人们也对于扫地机器人这一智能家居的热门成员、担当家务的熟客给予越来越多的期望。

然而在以往，扫地机器人在清扫过程中随意闯入卧室、卫生间，甚至转上几圈之后带回来一堆不该清扫的东西，毕竟机器人不长人眼，难免不分青红皂白地把该清理的和不该清理的通通一刀切。

那么转一圈之后把该清扫的不该清扫的东西通通吸进肚子，也就是说如果对其不加控制，由此而来扫地机器人很容易从勤恳清洁工变成乱闯乱跑的淘气包。

好在近段时间，石头扫地机器人在近期的3.3.9_001632版本固件更新升级当中得到了“禁区”的特殊功能，由此，大家可通过米家APP设定设备清扫禁区，便再也不怕扫地机器人随处乱逛了。

快科技已经将手头的石头扫地机器人固件升级到了最新版本，我们此前对“润健虚拟墙”进行了测试体验，那么接下来便一同来看新出炉的“禁区”功能效果究竟如何。

——APP操作

和我们之前测试体验“软件虚拟墙”的时候相同，石头机器人的用户需要通过米家APP，按照APP提示先为家中的石头扫地机器人更新固件。

在固件升级完成之后，我们便能享受到不购买物理虚拟墙缺依然可以可以设置绕行区域的便利功能。

如图所示，使用软件虚拟墙还需要在米家 APP当中点开机器人设置，然后打开启“地图保存模式”。接着回到工作界面，即可以发现右上角出现了“地图编辑”的字样。

点击“编辑”字样即可进入如上界面。

——“禁区”实测

石头扫地机器人集合了LDS激光雷达及SLAM算法，能够以高达每秒2160次的频率进行智能测距，设备将通过激光雷达信息分析距离完成精准测距，并通过测得地图智能规划设备清扫路线。

在LDS激光雷达的基础上，石头扫地机器人还配备红外碰撞保护传感器和防跌落传感器，在清扫过程中判断清扫前方障碍物距离及清扫目标高度空间，并以此智能规划如何清扫或避开，也为禁区功能的正常运行提供了坚实前提保障。

如图，使用者可以通过米家APP该界面石头扫地机器人清扫禁区的范围，在手机端APP主界面可以清楚地看到设备剩余电量、清扫面积及清扫时间，我们来手动点击即可手动圈画房间清扫禁区。

根据我们在App上所看到的实时显示清扫路径，可以看到石头机器人的行进路线可以发现其在其在行走完一段路程之后遭遇笔者所勾勒的虚拟禁区，其碰壁之后就掉头逃窜。

其并没有进入笔者所勾画的禁区区域清扫，改变了以往一般扫地机器人需要通过设置外置实体虚拟墙或磁条来设定禁扫区的做法。也可以通过该界面查看扫地机器人清扫轨迹，了解扫地机器人清扫进度。

由以上动图，可以看到扫地机器人在遭遇虚拟禁区的“空气墙”之后掉头就走，没有了进屋大闹一番的欲望。

——写在最后

由笔者的亲身体验可见，其所上线的“禁区”功能确确实实与实体墙所具备的功能一致，能够带来完全一致不打折扣的体验。

不过值得一提的是，石头科技目前所研发生产的实体虚拟墙产品的销售会受到自家软件“禁区”及“软件虚拟墙”功能上线的影响，所以从其此举也可以看出石头科技在用户体验与短期营收的选择上倒向了用户。

那么现在手上有石头机器人的用户们，如果还没体验到这项功能，就赶紧打开米家APP动手更新吧。