毫无疑问，智能家居已经进入寻常百姓家，智能电视、智能空调、扫地机器人等产品，成为新一代家居产品。不过，目前市面上扫地机器人，都还普遍存在打扫不够干净、无法清洁死角、避障能力不够等问题，让人看了干着急，只能把扫地机器人搬到有灰尘的地方进行清理，让人颇感无奈。

而米家在2016年推出的米家扫地机器人则是改变了以上缺点，其使用了激光导航技术，在推出之期就以优秀的性能和实惠的价格受到许多用户的追捧，并在2017年拿下德国iF设计奖。

但他们并没有停止脚步，米家扫地机器人研发团队石头科技很快就推出了第二代产品——石头扫地机器人。并且在此前的基础上新增了拖地功能，内置了水箱和拖布，实现边清扫灰尘，边拖地。

石头扫地机器人配备了自研的LDS激光测距传感器，能以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。而且其采用ST意法半导体激光TOF测距模块，相比米家扫地机器人的红外测距模块，新的传感器可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。

简单来说，石头扫地机器人配备的LDS激光测距传感器，让扫地机器人拥有了眼睛。

↑↑↑APP截图

上图的地图是由石头扫地机器人利用LDS激光测距传感器快速扫描房间获取距离信息，然后再通过SLAM算法，实时构建而成。

得益于LDS激光测距传感器，石头扫地机器人在第一次清扫时，就能一边清扫房间并绘制房间的地图，手机上会同步显示房间的结构。当绘制完成一个区域后，石头扫地机器人就会开始照着绘制的地图按Z字形清扫，而且有着激光TOF测距模块加持，保障其不会碰到障碍物，实现全房间覆盖率100%清扫。

而且，石头扫地机器人配备了全新的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。即使碰撞也无妨，官方资料显示石头扫地机器人可承受撞机次数不低于10万次。

整体来看，石头扫地机器人不仅是米家扫地机器人的升级版本，它还是一个全新的扫地机器人，尤其是拥有着LDS激光测距传感器以及SLAM算法，扫地清洁更彻底，完全能够达到100%的清扫面积覆盖，值得点赞。特别是在如今的扫地机器人市场中，凭借着以上特点，有着独特的优势。