——前言

其实早在2017年，坊间便有呼声期望扫地机器人能够摆脱实体虚拟墙的物理限制，以软件级的虚拟墙取而代之。但在当时却鲜有厂商对此有所尝试或是深入探索。

因为在当时，将扫地机器人所用的虚拟墙软件化面临着两个显而易见的问题：

1、扫地机器人探路的“感官”与人眼的视觉不同，扫地机是要靠LDS激光传感器扫描周遭环境来生成地图，当然没有LDS传感器的机器人更惨，需要带着传感器自行碰撞硬撞出来。

2、并且使用软件虚拟墙必须依靠地图，而且是精度十分准确的地图。例如机器人日常脱困或轮子打滑的时候会出现地图漂移的尴尬境况，那么在此情况下软件虚拟墙有失效的风险，一定程度上造成严重后果。

终于，石头科技解决以上问题，在近日于石头扫地机器人的3.3.9_001632版本固件更新升级当中加入了“软件虚拟墙”的特殊功能。

快科技已经将手头的石头扫地机器人固件升级到了最新版本，接下来就一同来看新出炉的软件虚拟墙效果究竟如何。

——APP操作

石头机器人的用户需要通过米家APP，按照APP提示先为家中的石头扫地机器人更新固件。

在固件升级完成之后，我们便能享受到不购买物理虚拟墙缺依然可以可以设置绕行区域的便利功能。

如图所示，使用软件虚拟墙还需要在米家 APP当中点开机器人设置，然后打开启“地图保存模式”。接着回到工作界面，即可以发现右上角出现了“地图编辑”的字样。

点击“编辑”字样即可进入如上界面。

——软件虚拟墙实测

我们所看到的的地图是由石头扫地机器人利用LDS激光测距传感器快速扫描房间获取距离信息，然后再通过SLAM算法，实时构建而成。由此而来通过对室内各种物品的准确定位来规划清扫路径，免去了四处碰撞的麻烦，也为软件虚拟墙的正常运行提供了坚实前提保障。

如上图所示，笔者在扫地机器人所扫描生成的地图上随手勾勒了呈不规则四边形分布的虚拟墙，然后将扫地机器人放入其中开动清理。

根据我们在App上所看到的实时显示清扫路径，可以看到扫地机器人被困在了笔者所搭建的虚拟墙当中四处打转。接下来我们一起来看一下这款石头扫地机器人在软件虚拟墙所搭建的“围栏”的具体表现。

由以上动图我们也可以看到，当我们在地图上设置软件虚拟墙后，启动清扫，石头扫地机器人识别十分准确，与使用物理虚拟墙的效果完全相同，不会越过空气中的这道无形虚拟墙半步。

——写在最后

石头机器人此番针对虚拟墙功能的固件更新，我们经过实际体验可以发现：

软件虚拟墙确实是为我们的扫地机器人使用带来了极大便利，用户只需一键便可让机器人绕行，再不需另掏钱包、另费心力，也能得到无异于物理虚拟墙的完美体验。

那么一直想要亲自感受一下软件虚拟墙功能的石头机器人用户们，现在便可以打开APP按照笔者前文所述，来一起下载更新尝鲜了。