三、体验：2000Pa强势吸力 激光测距指哪去哪

毕竟扫地机器人是个每日与垃圾灰尘接触的清洁工式的家伙，再漂亮、再精致，我们最后还是要回到它的功能体验上去，似那曾经倾城倾国的小姐姐在投身柴米油盐之后也终要面对大妈日常的现实。

那么，接下来暂且忘记石头机器人这副精致的皮囊，来触摸它！剖开它！一睹其层层“外衣”与“肌腱”掩盖下的“骨架”。

1、APP体验

石头扫地机器人得幸生于小米生态链旗下智能家居的重要组成一份子，其配套APP自然为米家APP。米家APP这个东西几乎不需多做言说，众所周知其基于不断快速迭代的MIUI，有口皆碑的高度易用。

在经过简单的傻瓜式提示操作后，实现石头机器人与APP的绑定，就可以看到如下的界面。连接APP后，可以看到石头扫地机器人的实时状态，有着清扫时间、电量、清扫面积等显示，相比较于前代首页信息量大出许多。

↑↑↑主页面

↑↑↑设置页面

通过APP连接，还能控制石头进行定时清扫、查看清扫记录、定位机器人等。而且石头有着5种清扫模式，分别是仅拖地、安静、标准、强力、MAX，功耗以及清扫强度依次增大，拓宽了应用场景。

↑↑↑按键遥控器

↑↑↑摇杆遥控器

如上图，当前这一代的APP依旧保留了“按键遥控器”和“摇杆遥控器”的功能，在部分机器人不便自动寻路的场景当中，便可以像小时候开遥控车一样手动给它挪窝。

目前球星定制语音包好像还未就位，静待一波更新吧……

2、扫拖体验

把玩过一遍之后可以发现，相较于前代的米家版，这次的石头扫地机器人将扫地、拖地结合在了一起。也就是说从前打扫卫生扫、拖分离的麻烦环节被打通成一体。

据官方的介绍，石头机器人是采用了全新的植物仿生学湿拖系统，将滤芯作为根部对待、拖布作为叶子看待，其后自主控制出水，至多能持续湿拖45——60分钟。

为了检验其标榜的拖地的能力，笔者做了以下测试。

经过精挑细选，找到了一个捏着鼻子才能进去的常年不打扫的暗黑区域，地板砖上污渍斑斑，鞋印、灰尘、泥渍清晰可见，肮脏程度令人发指，噫……

如上图所示，笔者为石头加装了附赠的水箱，这个角度我们看到的是拖布，接满水之后开启“拖地模式”就开动它去清理污渍。

如图所示，石头机器人所经之处（红色方框）的泥渍已经不见，还了地板砖本来面目。而未经打扫的蓝色框区域则依旧污垢遍布，这对比显而易见。在测试过程当中，笔者还发现其扫拖时，均匀出水，即拖即干；不动时，拖布自动停止渗水，确实做到了收放自如。

据笔者分析，扫拖一体当中自由收放的功能实现应该是基于类似物理学意义上的毛细原理，这是指液体在细管状物体内侧，由于内聚力与附着力的差异、克服地心引力而上升的现象。

以此，滤芯保持自动吸水使拖布时刻保证有充足含水量，从而出水均匀、不动不渗水，所以说即使扫拖木地板也不必担心积水会把木板腐蚀、渗坏。

3、定点清理

石头机器人提供了划区清扫和指哪去哪的两种特色清扫模式。

首先在初次使用的时候，需要让石头扫地机器人进行一次全局的“探路”式清理，通过高精度的LDS激光测距传感器，石头机器人将以5×360°/秒的速度快速扫描房间，结合SLAM算法构建出房间地图。且LDS以及SLAM算法均为其自主研发。

首先是划区清扫，如下图，这非常适合于刚刚吃完饭的客厅或是摘好菜的客厅等使用场景，在构建完成的房间地图上，可以动一下手指划定需打扫的区域，开动石头扫地机器人即可来完成该操作。

如果是熊孩子打翻了垃圾桶，没必要大动干戈打扫一整片区域，这时候可以直接在地图上标示相应的点，如下图所示，让石头机器人直接自行开过去清理干净，此即指哪去哪。

4、地毯增压测试

笔者注意到石头扫地机器人的清扫模式中，“地毯增压”模式被单列出来非常惹眼。为此笔者对于其所宣称的最大吸力达到2000Pa的威力十分感兴趣，因为这个参数可以说是远超市面上很多同类产品，故做了以下检验。

从碎纸机里掏出了一捧碎纸屑随手洒到地摊上，这稀疏的排布，够石头机器人喝一壶的了。

↑↑↑所及之处纸屑几乎全被吸走

↑↑↑清扫之后战果颇丰

如上可见，在极难打扫的地毯上，石头机器人也可火力全开，收拢一堆稀疏的纸屑。此外，在使用过程当中，笔者还发现机器人会自动识别地毯并开启最大吸力清理目标对象，离开地毯后其会自动恢复正常吸力，应该是基于节能的考虑，这一点还是相当体贴的。

5、传感器测试

据笔者所知，石头扫地机器人全身上下一共13类传感器加持。

如上图，顶部的迷之凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器，前者在上面已经说过了，其配备的全向压力传感器，可360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。

目前石头机器人的红外回充技术似乎还不太完善，在清扫完成之后，其确实是认得回家的路，电量不足时便自动回充。但是根据笔者实际体验来看，偶尔会出现机器人一直在充电器旁边周旋而放不对身位的情况。

笔者将石头放在桌面上，用来测试防跌落。

在测试中，石头精准的识别出了边缘，及时“悬崖勒马”，看来悬崖传感器还是非常有效的。

6、噪音测试

我们在待机状况下、安静模式下和MAX模式下，使用仪器测试其分贝。

↑↑↑待机（周围环境）54.2分贝

↑↑↑安静模式61.4分贝

↑↑↑MAX模式下69.8分贝

石头扫地机器人全贴合密闭消音棉配合特制多孔空气筛的降噪设计，在防治噪音这一块还是挺有用的。

综上来看，国米定制版扫地机器人以扎实的软硬件结合，所带给人的体验还是相当不错的，像是其所依托的米家APP操作依仗MIUI团队的加持优化以及齐全的传感器搭配和自研算法，这些东西都是同价位罕有，可以说竞品之中有恃无恐。