5月8日，小米生态链企业石头科技推出新产品——小瓦扫地机器人规划版。小米米家扫地机器人同团队出品，售价1799元，5月8日起参与京东预售最终到手价1598元。

小瓦扫地机器人规划版配备采用了双陀螺仪惯性导航系统，融合高精度双光学运动追踪传感器等多种传感器实时规划清扫路径。减少了单一陀螺仪的数据误差，全方位感知机器人角度变化，灵活调整机身保持规律清扫。无论是行走在平坦地面，还是在越障或搬起后，机器人都可以做到直线清扫不乱跑。

同时，小瓦扫地机器人规划版搭载双光学Laser+Led运动追踪传感器，高频拍摄地面，通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理，准确计算机器人移动的方向以及位移，即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域，减少重复和漏扫。

小瓦扫地机器人规划版使用了全新设计的植物仿生学湿拖系统，滤芯为根，拖布为叶，像拥有生命一样自动控制出水，可持续湿拖45-60分钟。基于毛细原理，滤芯自动吸水使拖布时刻保持充足含水量。扫拖时，均匀出水；不动时，拖布不会溢水。

采用插槽+黏贴式设计，拖布全范围紧密铁贴合水箱，拖地不卷边。拖布与主刷等宽，先扫后拖，扫干净才拖拒绝和稀泥，高效清洁地面。抽屉式拆装设计，无需翻转机身即可插入机器底部安装到位，快速、方便、省心。

小瓦扫地机器人规划版具备640ml的大尘盒，一周一次清理降低动手频率。采用FIP级密封尘盒设计，长久使用也不会洒漏灰尘。一体化大面积E11等级可水洗滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气，杜绝二次污染。具备滤网不在位检测，避免因忘记安装滤网导致风机损坏。

小瓦扫地机器人规划版拥有1800Pa的强力吸尘，配合边刷横扫、滚刷竖卷等立体清扫系统可以轻松吸起浮土灰尘、毛发、碎屑，更可深度清洁地板、地砖缝隙积尘。配合植物仿生湿拖系统，前扫后拖，一次清扫，双倍洁净。本机配备的2600mAh大电池，可持久清扫1.5小时，且支持自动回充和断点续扫。

除了上述之外，小瓦扫地机器人规划版还有很多可圈可点的地方，比如2cm强力越障、手机APP连接控制以及支持个性语音包切换等。有兴趣的可以点此了解下。