1907年，德国发明家朱利叶斯·诺布隆纳开始与鸽子合作进行航拍。最初他只是指示鸽子运送药物及处方，为他的病人提供药物，但是一只鸽子要数周之后才能飞回来。

为了监察鸽子飞到了哪里，诺布隆纳设计了一部自动拍摄的微型摄影机，并绑在鸽子身上进行拍摄，这些相机的重量从1盎司多一点到2.6盎司，这相当于他们以前携带的药物的重量，在飞行过程中，相机会定期拍摄一系列照片来记录整个过程。

这些照片在当时也造成了不小的轰动，并且诺布隆纳因此成名，他在1908年申请了专利。1909年他在德累斯顿举办的国际摄影展览会上公开示范鸟类相机之后，他的名气更大了。当时有兴趣的观众可以观看鸽子回来，等待它们带回的城市图像制作明信片。他又继续开发了9种不同版本的相机，包括全景相机。

后来，他还曾用这种方式和军方合作，用来侦查敌情。