随着无人机技术发展，人们对无人机的关注度越来越高。与此同时，无人机的安全性问题也成为人们关注的重点。各大无人机厂商也开始将“避障系统”（Obstacle Avoidance）当做产品重点来提。

目前市面上主流的无人机避障系统主要有三种：超声波、TOF和多种测距方法和视觉图像处理结合的方法。

Skydio无人机演示

日前，麻省理工开发团队展示了和谷歌合作的Skydio无人机，凭借身后装备的几个感应器，轻松穿越草木杂乱的丛林。

而现在，斯坦福大学研也推出了自己的无人机自动避障系统，看起来反应更为迅捷，甚至能够轻松躲过击剑手的攻击，而且在躲过攻击之后能够迅速归位。

无人机内心OS：你倒是打我呀，小样儿！