小米做无人机已经成了公开的秘密，关键就看怎么做了。这一点，从小米申请的诸多无人机专利中便可见一斑。uavsnews今天分享了一组小米无人机的专利，来瞧瞧吧。

1、螺旋桨结构和飞行器

小米无人机的螺旋桨底部有个内螺纹(图中23位置)，方便安装，和大疆的自锁浆相似。

2、减震结构、减震惯性测量结构和飞行器
 
小米无人机设计了一个有减震结构的惯性测量结构。

一般来说，惯性测量系统是利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场的相关参数，是飞行稳定的关键。

3、数据传输方法、装置及系统

一种可以利用数据线完成数据传输的解决方案。以往的无人机基本都使用Wi-Fi或蓝牙进行数据传输，而数据线可以提高移动终端与遥控器之间数据传输的稳定性、准确性和效率。

这个专利相当有实用价值。

4、飞行器、飞行器主体和脚架

一个连接主体和脚架的机械结构。在无人机的主体和脚架之间有一个锁钩，通过滑动锁钩来连接主体和脚架，使这两部分可以单独拆卸，从而让脚架更加便携，还可定制。

5、无人机固件升级专利(实用性专利)

小米无人机的固件闪存划分为四个区域：第一分区(引导启动)、第二分区(当前固件版本)、第三分区(备份分区)、第四分区(升级标识分区)。

通过对各个分区的状态进行判断，来确认固件是否升级到最新的版本，避免固件升级失败导致无法进入系统的问题。

6、遥控器相关专利

通过遥控器上的滚轮控制云台的角度。原理是通过滚轮的滚动，使电位部件的电刷产生不同的电压，电压信号传递给遥控器本体，遥控器本体把电压信号转换成控制信号，传递给云台，使云台发生相应运动。

当松手放开滚轮时，通过回中部件使滚轮恢复到初始位置。

滚轮、回中部件、电位部件、遥控器本体、传递块、按键PCB板……就是这么个顺序。

不过，大疆的遥控器已经实现了类似技术。

7、操作控制方法及装置(通过移动终端控制无人机)

主要采用操作手柄及终端联合控制方式，以提高控制精度。

具体控制时，可在终端中安装一个控制应用，对无人机的全部功能进行控制。

当终端与操作手柄建立连接之后，终端将无人机每种功能的参数设置选项显示在界面上，终端检测对任一参数的设置操作，生成相应的调节指令，发送至操作手柄，再通过手柄发送至无人机，完成调节调节。

8、变焦实现方法及装置、电子设备(非创新类专利)

此专利的目的是使采用定焦镜头的图像采集设备实现变焦。

首先获取用户输入的目标变焦倍数，然后确定图像传感芯片上对应于目标变焦倍数的目标感光像素区域，最后控制图像传感芯片仅对目标感光像素区域执行扫描操作，并输出扫描得到的图像数据。

9、一种遥控器的移动终端固定组件及遥控器

可以将移动设备放在遥控器上，从而在遥控器上通过移动终端了解飞行器的飞行状态，并进行相应的操作。

绝大部分遥控器都有类似的功能。

10、存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置(实用性专利)

飞行器起飞时会有字母信息记录各种飞行状态，包括相机和飞行器姿态等，并存储在视频文件中，字幕信息则存储在字幕文件中。

这可让字幕信息和视频信息能同步生成，且分离式存储、相互不受影响，同时也缩短了视频信息的编码时间。

据了解，目前小米已经拥有约33项无人机专利，涵盖飞行器结构、遥控、飞控、图传、相机等多个方面。

目前获悉的这些，在市面上其他品牌的产品中很多都可以找到，小米更多地是做了一些调整和改进。当然，这是小米第一次做无人机，进行足够的技术和专利储备是很必须要的。

相信未来还会有更多专利曝光，尤其是创新性方面的。

最关键的是，按照小米一贯的策略，其无人机必然在价格上会极具冲击力，应该远远低于大疆、零度、Yuneec等已有品牌。

“年轻人的第一架无人机”，想要吗？