蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。我国民间将其和蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称“五毒”，并位居五毒首位。

一般常见的蜈蚣足数为几十对，南欧学名Himantarum gabrielis的成年蜈蚣有171-177对，一度被认为是足最多的蜈蚣。

现在，这项纪录在俄罗斯刷新了。据报道，俄罗斯阿尔泰地区阿尔泰生物保护区发现一种新型蜈蚣。此种蜈蚣的代表性特征就是多足，甚至可拥有多达750条腿。

该种蜈蚣由阿尔泰生物保护区科学研究员米洛斯拉夫·萨赫涅维奇首次发现，并命名为Sibiriulus baigazanensis。这种蜈蚣身长几毫米到20厘米不等，其显著特点是多足。

目前，科学家已发现的蜈蚣共有7842种，其中包括5种多足蜈蚣。大部分以地表的植物残渣为食，其余的则喜食新鲜植物。

另外，现存最大的蜈蚣是拉帕戈斯巨人蜈蚣，一般体长30-40cm，最大44-70cm。