前言

在10月19日次世代发布会上，除了分体式的60寸小米电视3，小米还为大家带来一款“次世代玩具”——九号平衡车，售价1999元，并提供了可选安全护具，169元。

据了解，九号平衡车由小米生态链企业Ninebot纳恩博耗时1年半研发，专为米粉定制，这也是纳恩博于今年4月收购平衡车发明者、拥有16年平衡车研发经验的Segway之后推出的第一款产品。

九号平衡车体积小巧，时速可达16km/h，典型测试环境下一次充电可行驶约22公里，9cm的高底盘可以轻松翻过15度陡坡或是小障碍。此外，九号平衡车达到IP54防尘防水等级，细雨中也能行驶。

九号平衡车配备诸多精密传感器，不断捕捉你身体的微小动作，并以每秒钟200次的速度动态平衡调整车辆姿态。创新的Leansteer腿控方向杆能分析腿部动作控制方向，让行驶更轻松稳定。按照小米公司CEO雷军的说法“几分钟就能学会。”
　　
说到平衡车，大家应该并不陌生，平衡车鼻祖Segway早在2002年就推出了首款作品，而Segway被中国消费者所熟知则是因为在2008年奥运会期间成为安保人员的高科技智能环保代步车。

平衡车源于美国发明家狄恩.卡门（Dean.Kamen）与美国大型医疗器材生产商强生（Johnson & Johnson）在2001年合作开发的一种给残疾人和老人使用的自动平衡式动力轮椅iBOT。

2002年，卡门在iBOT的基础上改进开发了给正常人使用的电动平衡车，并将其取名为Segway。2002年2月，第一辆实际量产的产品—— Segway HT i167正式出厂销售。

左侧为i167，右侧为i170

因为奇特的两轮自平衡驱动原理，平衡车面世之后就受到了大众和传媒的广泛关注，从一定程度上可以说平衡车是堪比自行车的一种跨时代交通工具。

不过由于价位高等种种原因，Segway平衡车并没有大规模推广开来，在2015年4月15日，Segway被国内代步工具开发商纳恩博（Ninebot）全资收购。据纳恩博CEO高禄峰透露，收购之后Segway将作为Ninebot的全资子公司运营。

相比动辄万元以上的Segway平衡车，纳恩博联合小米此次推出的九号平衡车售价只要1999元，惯常的小米价格，那么这款九号平衡车是否会如当年米1手机一样搅动全行业大发展呢？九号平衡车的安全性能相比之前的Segway又如何呢？

希望可以一起来通过下文给大家一个直观的答案。

  小米九号平衡车原理简介及规格

目前市面上所有的平衡车原理都和平衡车鼻祖Segway的首款产品原理一样，Segway平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。

以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线，当这条轴往前倾斜时，平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。

因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

原则上，只要平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

我们以Segway的第一款平衡车产品Segway随意车（SegwayHT，HT是HumanTransporter、人类运输器的缩写）为例，这辆车上装置了五个固态陀螺仪。事实上，车辆只需要三个陀螺仪就可以完全掌控车身的前后倾与侧倾程度，因此多出的两个陀螺仪其实是用来确保行车安全的备用装置。

九号平衡车（九号平衡车）具体规格如下：

 九号平衡车图赏

小米九号平衡车一共有黑白两个版本，我们此次测试的为黑色版本。

九号平衡车箱子尺寸大约为60x30x35cm，一个人抱起来问题不大。

除了平衡车之外，配件盒还包括了一个扳手、两颗螺钉、一个延长气嘴、一个扣盖以及充电器

小米九号平衡车的方向架和踏板是分开包装的，组合起来很容易，对准插入螺丝固定盖上扣板即可

正面玉照，有没有一种瓦力的即视感？

 

按下开关，九号平衡车就算启动了，这时就可以登车了。

上车前请注意方向，否则会导致转向错误，这样还是有可能导致危险的。

登车一定要按箭头指示方向

警告标语，驾驶不当可能导致摔倒或严重伤亡。

10.5英寸低压真空橡胶轮胎

四针充电接口

前灯

尾灯

尾灯亮起来的样子，左右转停车会变黄和红，颜色也可以通过APP自己调整

金属挡泥板

准备登车，开始体验！
 

 实际体验

按下电源按钮，九号平衡车会有一点微微的机械声音，这个时候就可以放心的踏上车了，车体内置的自动平衡传感器装置，可以以每秒钟200次的速度动态调整车辆姿态以保持平衡，即使是初学者只要站稳基本就不用担心掉下去。

为了确保九号平衡车用户的行车安全，纳恩博特意设定了为新手设定了一个新手教程，用户必须完成新手教程后，才能解除限速模式，否则九号平衡车的速度会被严格限制在时速5公里以下。

九号平衡车的操作非常简单，身体保持站直的情况下车体静止不动，身体重心前倾（脚掌下压）车子前行，身体重心后倾（脚后跟下压）车子后退，需要停车的时候只需要尽量把身体重心保持站直车子就会慢慢停下来，当然也可以稍微后仰身体，利用车体向后退的冲力与向前的推力对冲，使平衡车快速停下。

1、不同路面体验

— 水泥地、普通地板、木地板、草地、雨天、马路、坡度

按照官方说法，九号平衡车能够适应硬化路面、平坦泥土路面、15度以下坡道、不高于1cm台阶以及不超过3cm宽的沟道。

在实际体验过程中，我们体验了水泥地、普通地板、木地板、草地、雨天、马路、小斜坡、减速带等不同路面状况，九号平衡车可以很完美的适应这些路面，不存在打滑或者走不动的情况。

水泥地面

柏油马路

草地

减速带

上下坡

有水的地方

不过需要注意的是，上下坡或者过沟坎的时候，一定要注意安全，因为站在九号平衡车上就像站立在没有拉扶手的公交车上，一旦车辆发生加速或者减速，这时候就只能靠个人小脑平衡能力来保证身体的平衡了，万一失衡，后果你知道的，所以小米还同步提供了169元的保护套装。

2、操控体验

— 转弯灵活度高

刚踏上九号平衡车的时候，就像到了一个全新的环境，别说转弯，就是抬眼看一眼远方都有所不能。不过经过一段时间的适应，绝大多数人都能顺利流畅的操纵这款平衡车，按照小米公司CEO雷军的说法“几分钟就能学会。”

九号平衡车使用了双轮同步转向驱动，所以可以原地360度转向，仅凭这一点，我们就可以想象出操作纯熟之后这款小车的转弯灵活程度。

大家还是看看动图吧

— 加速快、减速慢缺乏急刹需要有提前预判

通常情况下，我们身体做前倾动作会比后仰简单一些，所以九号平衡车的加速动作很容易并且很快，虽然比不上特斯拉，但作为一款没有任何外部保护扶拉装置的交通工具，足以会让你产生一定肾上腺激素的分泌。

按照官方规格，九号平衡车的极限速度为16公里每小时，虽然我们没有实际进行速度测试，但凭个人主观感受这款小车足以达到这一速度，不过我们绝对不推荐大家体验这一极限速度。

主要原因还是安全性问题，上文我们已经说了，九号平衡车停车动作主要通过身体站直自然减速以及后仰向后推力和向前动力抵冲，而平衡车本身是缺乏专门的刹车功能的。

我们知道，任何交通工具的刹车功能基本上都是用来应对紧急情况的，所以急刹对任何交通工具都是必不可少的功能。而九号平衡车因为先天因素缺乏这一功能，所以需要停车的时候一定要有提前预判，并且绝对不建议高速行驶。

3、注意事项与小经验

— 姿势不对会报警

如果你站立在平衡车过前或者过后的位置，小车会滴滴的不断报警提醒你改变站姿。

— 车踏板上有指向箭头，请顺着箭头指示方向上车，万万不可反向上车。

— 断电之后九号平衡车会失去自平衡能力，摆放的时候注意靠墙小心别摔倒。

— 安全保障

据纳恩博官方介绍说， Ninebot & Segway在平衡车领域拥有16年的安全技术与数据积累，多达400余项专利技术，使九号平衡车在安全性上更胜一筹。

例如 “开机拎起即停” 专利技术，在你拎起它时自动停转电动机，避免车轮转动造成伤害。“倒地即停” 技术能在平衡车倒地后自动停机，防止失控伤人。

通过抗震可靠性测试，避震性能已达到军工级标准，使它在崎岖颠簸的路面仍能顺畅形式。九号平衡车上已通过50多项严苛的专业性测试，让你踏上它时就充满底气，勇敢出发。

当然，再完善的安全保障，也需您提高安全驾驶意识，避免在人车混流集中区域和机动车道行驶。

4、智能UI体验

作为一款智能电动车，没有相应的APP配套怎么能说的过去呢？九号平衡车默认的的APP可以实现新手教学、遥控平衡车、锁定平衡车等额外功能。

手机端和平衡车通过蓝牙连接，连接速度非常快，注意不要超过蓝牙传输的有效距离。

APP界面简单直观，可以让车主非常方便的了解到自己爱车的具体情况，这也是智能时代的标配了。

 总结

平衡车鼻祖Segway在上市后曾一度掀起热潮，并获得美国政府和一些大型企业的批量订单，其创始人狄恩.卡门曾预计Segway的销量能达到每周1万台，年销售达50万台。

不过因为高价位、安全、以及是否可以合法上路等问题，Segway平衡车未能大量普及开来，目前我们主要在一些高端广场以及警用系统内可以见到较多的Segway平衡车。

而九号平衡车正是今年4月份将Segway纳入旗下的纳恩博推出的首款产品，并且主打Mini机身，价位也从万元附近一下子拉到了1999的小米通用官价。

那么这款小米的新玩具能否将平衡车重新拉回大众视野呢？在发布会上雷军表示，九号平衡车的推出，将让更多的年轻人有机会体验到驾驭平衡车的乐趣。

证明了小米和纳恩博的目标并非将这款产品作为一款交通工具来推广，几分钟就能学会，广泛的场地适应性，1999的青年良品价格，不到15公斤的重量，九号平衡车看起来更像一款完全针对年轻人的酷炫玩具，说不准平衡车的概念会因此而再次蓬勃勃发，就像大疆无人机一样获得成功也是亦未可知。

优点：

— 价位便宜

平衡车作为时下流行的炫酷玩具倍受年轻人的关注，但以往的高品质双轮平衡车售价非常昂贵，Segway i2 SE售价78000元，Ninebot-E售价14900元，京东商城500-1000瓦带杆双轮平衡车的均价达到8519元，而九号平衡车售价仅为1999元，只有同级别产品售价的1/4。

— 提升部分短途交通的舒适度，例如广场巡逻、摄影师、大商场、图书馆等。

平衡车根据定位功能不同适合不同的群体，例如大型的Segway双轮平衡车尽管销量一般，但警察系统却得到很大应用，各国警局配备了大量Segway平衡车，在闹市、车站和机场等人员密集地域使警用Segway 。警察踏上警用Segway明显高出人群一头，这有利于人们需要帮助时容易寻找到警察。当警察驾驶Segway巡逻时，也有很好的视线利于观察，更重要的是可以减少警察的疲劳而增强警力。

平衡车配合三轴稳定系统，可以有效提升摄影影像的稳定度，在2015北京田径世锦赛上央视的摄影师就大量使用了这一技术。

不过这位摄影师大哥太注意工作了，忘记了操纵脚下，将博尔特一把铲翻。如果其脚下的平衡车能够加入自动探测障碍技术就绝对完美了。

 

缺点：

— 缺乏急刹，存在一定危险系数

有交警向媒体表示，电动平衡车的运行是根据倒立摆系统原理，时速在15公里到20公里之间，没有方向盘，也没有油门和刹车，其刹车和油门完全是根据骑行者的身体倾斜程度控制的，要是控制不好，容易出现危险。

— 重量有些过重

12.8公斤的重量对女士来说依然是个天文数字，女汉子例外，即使是男生拎时间久了也难以接受。

九号平衡车的适合人群：

年轻人，一旦适应，平衡车的驾驶乐趣会有点让人难以释足，尽管作为交通工具并不合适，但作为一款短途代步工具，九号平衡车足够方便足够吸睛，最重要的是1999也只不过是一款手机的价格。

有车一族，车库位置距离住所有一定距离，平时可以把九号平衡车放后备箱，下车骑着直接到家。

部分有专业需求的群体，例如摄影师。

最后忍不住说一句，尽管纳恩博官方对九号平衡车的使用人群界定在了16-50岁，但我们家7岁多的小朋友在一天之后就已经非常熟练掌握了其操作技巧，并且非常喜欢，其原话是比轮滑好玩多了。脚踏风火轮的感觉应该确实不错。

不过还是要提醒大家，使用九号平衡车遵守官方说明文档，注意安全！