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揭秘8层楼高的杂耍机器人如何工作
本月初的报道显示美国宇航局(NASA)喷气推进实验室(JPL)的液压技术专家Dan Granett和他的小组近来正在策划建造一个高达21米(约8层楼)的史上最大杂耍机器人——BugJuggler。
近来,设计者们终于打算开始向自己的目标迈出第一步了——先制作一个拥有107公斤举力的2.4米小型机械臂来进行测试。现在,工程师向我们解释了机器人如何向人类一样完成花式抛球的动作。
总的来说,机器人的动作并非完全依靠编程,而是需要借助人类动作模拟系统来进行学习。
工作过程中,机械臂将与人类测试人员手臂上佩戴的传感器套件连接,此时机械臂便可以跟随测试人员手臂做出相同的动作。
不过,这只是第一步,当巨型机器人最终建成时,其头部将安装触觉反馈系统,能够根据小汽车的飞行轨迹和速度智能调节手臂的运动方向、力度。
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