最近名古屋工业大学教授佐野明人和假肢制造商今仙技术研究所合作，开发出一款帮助偏瘫的中风病人恢复下肢行走能力的辅助装置，偏瘫患者也有望下地行走了。

该装置被称作，“ACSIVE”步行辅助器，其结构类似于人类的腿部骨骼，可以把它安装在瘫痪的一侧腿上，当人走动时，由于病腿无法前移就会落后于身体，这时辅助器上腰骨位置的弹簧就会紧缩，利用弹簧的力量，使大腿和小腿依次向前挪动，从而完成行走。

ACSIVE由钢板制成，包括腰带在内总重量约900克，通过腰带和小腿处的卡口进行固定，弹簧的强度和腿部固定器可以根据使用者的情况做出调整，该装置不需要发动机或电源，仅靠弹簧就可支持行走。

研发者佐野教授一直致力于无动力双足步行机器人的研发，他开发的机器人可以在没有发动机和电源的支持下，在平缓的下坡上行走了27小时，总距离72公里。