从2009年启动无人驾驶技术研究项目至今，谷歌已经“埋头苦干”五年之久，不知不觉才知道，原来谷歌无人汽车已经这么牛X了。

周一，谷歌通过官方博客宣布，其无人驾驶汽车已经可以在城市道路游走（注意，是城市道路，不是空旷的高速公路）。城市道路包含行人、非机动车辆和机动车辆等多种不确定因素，相比高速公路要难以判定的多。可喜的是，谷歌做到了。

谷歌宣布，谷歌无人驾驶汽车已在总部加州山景城郊区的一个小社区的街道上，以大约56公里/小时的速度行驶了数千公里，而且没有发生任何事故。这对于未来无人汽车的发展，绝对是个里程碑。

听起来不难，但背后的技术却相当复杂。为此，谷歌对实验的无人汽车进行了全方位的软件升级，并依靠安装在车身上的摄像头、雷达探头、激光，以及采自手动汽车数据库的信息，来实现道路障碍的躲避和路线导航。

谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森表示：“通过改进软件，谷歌汽车能够同时检测数以百计的不同对象，包括行人、公共汽车、交通协管员手中的停车标志，甚至是骑行人员的一个转弯手势。”

举个例子，在十字路口谷歌无人汽车内置的传感器可对道路信号灯以及“停止通行”等指示牌进行识别，并“命令”车子停下来。又譬如，如果另一辆汽车正在高速接近十字路口的停车线，汽车内置的计算机将计算该车辆正常停下、急刹车，或闯红灯的可能性。当然，诸如躲避行人、自行车，远离重型卡车、摩托车，避免出现在其它车辆的盲区内，都在考虑范围内。

另外，考虑到安全，无人驾驶汽车在红灯变绿后仍会停止1.5秒时间再启动。不过这种情况，在国内估计会被人狂摁喇叭吧。

即便如此，谷歌无人汽车依然还有很长的路要走。因为实际的综合路况，要比以上讲的更为复杂。另一方面，大量的法律和监管条例也是谷歌无人汽车上路的一大障碍。

在谷歌放出的演示视频中，谷歌的工作人员为我们展示了谷歌汽车的工作示意和车内的第一视角，一起来看看吧：

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