美国国防先进研究项目局（DARPA）斥资5800万美元委托科学应用国际公司（SAIC）研发无人持续跟踪反潜战航行器（ACTUV），用于侦测并跟踪数量越来越多的低成本柴油机电力推进潜艇。日前，SAIC曝光了一段ACTUV的概念视频。

考虑到之前美国的无人机因多次误伤无辜民众而招致不少负面新闻，ACTUV无人船将不配备任何武器，而只会检测和跟踪敌方潜艇。ACTUV只有在出入港口的时候需要人来遥控，预计可以在大浪条件下自主航行60-90天。

ACTUV通过人工智能和一系列传感器来进行自动航行，包括各种光电传感器，长程和短程雷达，以及光线检测和测距传感器（LIDAR）。另外还具备一系列水下传感器提供对水下潜艇的远距检测。当ACTUV靠近目标时，它将利用一对高频声纳来提高跟踪精度，而总场磁力计阵列将提供有关目标活动的其他信息。在近距离时，ACTUV甚至能通过高频声纳检测到的声音样本判断出潜艇的生产国和型号。

所有搜集到的数据将通过ACTUV的人工智能系统进行分析以判断潜艇意图。比如，潜艇的战术策略之一是利用水面船只的掩护来避免被追踪，而ACTUV可以同时监测水面船只及水下潜艇，并利用位置认知系统来不断调整其航行路线，在保持追踪潜艇的情况下避开水面船只。当然，如果ACTUV的判断出现失误，千里之外的操作员也可以随时接管并做出必要的修正。

ACTUV预计还要数年时间才能正式下海。美帝已经有了无人机，无人船，下一个是什么？

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