近日，日本机器人专家Dr.Guero向外界展示了他的最新的作品——会走钢丝的机器人“Primer V4”。

据介绍，Primer V4是在前代Primer V3机器人的基础上改进而来，能够在直径4mm的钢丝上平稳前行。

制作者表示，Primer V4相比之前的作品精简了机械组件，双臂通过遵照“倾斜感应器”所发出的信号向不同的方向挥动来保持整体的平衡。

另外，Primer V4还在脚底处增加了凹槽来更加牢靠的抓住钢丝。

据悉，Primer系列机器人是Dr.Guero依照Kondo KHR-3HV双足机器人为蓝本开发的衍生作品，其主要被用来研究和展示双足机器人在平衡领域所取得的成果。

其中，初代Primer机器人能够手脚协调的利用高跷行进，Primer V2则以骑mini自行车见长，而Primer V3能够在四肢悬挂重物的情况下保持单脚站立的姿势。

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会踩高跷的Primer初代作品

会骑自行车的Primer V2

不惧重物的Primer V3