2002年9月23日，非营利性机构Mozilla基金会发布了Phoenix 0.1，这就是大家熟悉的Firefox的前身。时至今日，Firefox已经陪伴大家走过了十个寒暑。

Phoenix的名称一直用到2003年4月14日，但因为和BIOS制造商Phoenix Technologies的名称冲突，因而自0.6版起更名为“Firebird”（火鸟）。后来，这个新名称又与另一个开源的数据库系统Firebird发生了冲突，Firebird的开发社区要求以全称Mozilla Firebird来标识这个项目或重命名，避免混淆。2004年2月9日，Mozilla Firebird决定改称Mozilla Firefox，简称Firefox，可谓是一波三折。

虽然英文俗语里Firefox指的是小熊猫（学名：Ailurus fulgens），但是开发小组却根据其字面直译的意思，将Firefox吉祥物及Logo都设计成火红的小狐狸，中国用户习惯称之为火狐。

2004年11月9日，Firefox 1.0正式发布。从Firefox 5和Firefox 6开始，Mozilla采用了全新的产品开发计划，每六周发布一个重大新版本，因此才能在短短一年的时间里升级到了Firefox 15。

另外还有一件趣事，自Firefox 2.0开始微软就会在Firefox重大版本发布时送上蛋糕，但是由于开发周期加快，在Firefox 7正式版发布时，微软送上的蛋糕就小的可怜了。之后，Firefox团队就再也没见过微软送的蛋糕了。