当DC爱好者能为自己有一款单反相机而激动不已之时，爱普生公司又推出了全球第一款旁轴数码相机：R-D1。旁轴取景式照相机，顾名思义，就是取景与摄影光路入射路径不在同一条轴线上的照相机，其取景装置独立成系统。通过旁轴聚焦时，能够非常迅速的进行聚焦。

R-D1采用的是610万有效像素的APS-C规格CCD。一般的旁轴数码相机镜头不能更换，但是R-D1配备莱卡M系列转换卡座，安装镜头转接器之后，就能使用包括莱卡M系列和莱卡L系列镜头在内的螺丝卡口镜头。

该相机售价为31.5万日圆（约合2.4万元人民币）。