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潜水艇中用什么机箱?剑桥水下机器人
2010-11-15 17:27:28  出处:   编辑:Garcia     评论(0)点击可以复制本篇文章的标题和链接
水下机器人比赛渊源已久

剑桥大学每年举行一次水下机器人大赛,今年的新闻还没来,我们来看看去年的参赛选手,他们使用了最小的主板做控制平台。


为了向欧洲同类赛事挑战

剑桥的这项赛事主要是为了向欧洲同类赛事(欧洲学生水下机器人挑战赛)挑战,由于重量越轻越省能量,很多选手都利用X86标准中最小尺寸的主板:Pico-ITX,来驱动整个机器人在水下攻击或巡游。我们介绍的这组选手的机器人重量是最轻的,只有7公斤。


参赛作品

水下机器人大赛允许在校大学生参加,每个参赛团队设计的机器人应该能够自动通过探测穿过水下指定的门洞、在指定区域下沉、上浮。


Pico-ITX 主板

这个队的参赛选手的电脑配置如下:

1 GHz EPIA PX 10000主板

1 GB 内存

GB CF 闪存卡

2个罗技 Quickcam Pro 4000摄像头

4个内部推进器

1个100瓦的马达

1个Belkin无线网卡

12个2400mA锂电池

1个M3-ATX pico 125瓦电源

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