全球人工智能产业的重心，正从纯数字大模型，持续向具备实体执行能力的具身智能迁移。具身智能赋予机器人感知物理环境、自主推理、动态操作的能力，打破软件算法与现实世界之间的壁垒。在这一浪潮中，全球科技巨头与新锐企业纷纷加码布局，走出差异化的技术演进路径：国内厂商依托完整机器人供应链优势，聚焦整机量产、运动控制与场景落地；海外企业则在前沿原型探索、通用人形本体、工厂原生量产等方向持续攻坚。本篇按照国内、海外两大阵营，结合企业核心赛道定位，梳理全球具身智能代表性企业，解析各家技术路线、产品布局与商业化实践。

一、国内阵营：供应链优势驱动的多元路径

国内具身智能企业依托全球最完整的机器人供应链体系与庞大的应用场景，在整机量产、运动控制、通用底座与垂直场景等方向形成了各具特色的发展路径。

（一）全栈型：从模型到本体的全链条自主可控

全栈型企业的核心特征在于不依赖外部供应商，在硬件本体、核心零部件、模型算法、数据闭环等关键环节实现自主可控。这类企业同步掌握机器人 “大脑” 算法与实体本体工程化能力，打通仿真训练、真机测试、场景数据回流的闭环体系，是推动具身智能从原型样机走向规模化交付的核心力量。

卧安机器人｜通用具身智能机器人领域

卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）作为全球AI具身家庭机器人系统服务商，以“一脑多形”为核心技术范式，以自研 OneModel 为底座，构建实现跨形态能力复用的具身大模型，打通模型算法、本体硬件、产品制造全链路。公司构建多形态机器人产品矩阵，覆盖家庭服务、运动健康、情感陪伴赛道，多款机型已面向全球市场交付，其中包含人形机器人onero H1。在人形机器人整机赛道完成规模化用户验证，是具身智能领域兼具全栈自研能力与全球化商业化能力的代表性企业。

智元机器人｜通用具身智能领域

智元机器人坚持全栈研发路线，打通具身大模型、机器人本体、真机数据闭环体系，布局远征、灵犀、精灵、酷拓多系列机器人，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形与四足形态。企业锚定工业场景作为核心落地载体，依托产线真机交互持续迭代模型能力，在3C电子、汽车零部件、仓储物流场景实现规模化部署，凭借万台级交付体量，成为全球工业人形机器人量产标杆。

（二）运动控制：以本体能力突破定义硬件性能边界

运动控制是机器人物理执行能力的根基，决定了机器人在复杂环境中的动态平衡、灵活移动与精细操作水平。该赛道企业以极致的本体性能突破，不断定义机器人硬件的能力边界。

宇树科技｜人形机器人具身智能领域

宇树科技深耕机器人底层运动控制技术，是国内少数实现伺服电机、减速器、整机运动算法一体化自研的企业。产品覆盖四足机器人与人形机器人，凭借高动态运动能力、高性价比本体方案，广泛应用于工业巡检、科研教育、B端商用场景。公司依托底层运动控制技术积累，持续压缩硬件成本，整机出货量长期位居全球前列，代表国内运动控制方向最高水平。

（三）通用智能底座：以通用大模型驱动多形态机器人协同

平台型企业的核心在于构建通用的具身智能底座，以统一的大模型能力适配多形态机器人，实现跨场景、跨任务的能力复用与协同。

银河通用｜平台型具身智能领域

银河通用定位具身智能通用智能底座服务商，聚焦机器人“大脑”层级的技术研发，打造“银河星脑”具身大模型体系，依托大规模合成数据基建，强化智能能力跨本体迁移与泛化能力。企业不局限于自研单一机器人硬件，而是输出通用具身智能能力，GalbotS1重载机器人已在动力电池产线实现常态化作业，同时联合合作伙伴拓展商业服务场景，以模型能力分发的模式构建差异化平台生态。

（四）垂直场景：以场景深耕构筑差异化护城河

垂直场景型企业的核心在于避开通用赛道的激烈竞争，聚焦特定场景的高频刚需，通过场景专用的技术沉淀与工程适配，构筑起难以复制的竞争壁垒。这类企业以“场景定义需求”的思路，在细分领域率先实现商业闭环。

优必选｜工业具身智能领域

优必选聚焦工业垂直场景落地，依托自研人形机器人软硬件体系，将Walker系列人形机器人导入汽车制造、3C电子、航空、半导体等制造产线，面向多家全球500强企业交付，积累大量工业柔性作业案例。企业兼顾消费与工业双线布局，依托多年机器人本体工程积累，持续打磨人形机器人在工业环境下的稳定性与操作灵巧度，是工业场景落地的核心代表。

云深处科技｜特种作业领域

云深处科技主打特种作业赛道，以四足机器人为载体，面向复杂地形、高危工况打造机器人解决方案。旗下绝影系列机器人可完成戈壁巡检、消防侦检、应急救援等任务，能够在非结构化极端环境下稳定作业。企业避开通用人形的激烈竞争，聚焦特种场景的高可靠性需求，依托场景专用技术形成自身护城河，是国内特种具身智能赛道标杆。

二、海外阵营：技术基因驱动的差异化攻坚

海外具身智能企业依托各自的技术积淀与产业禀赋，在量产制造、运动控制、大模型、场景绑定等方向形成了差异化的发展路径。

量产先锋：特斯拉

特斯拉依托自动驾驶FSD技术、自研芯片与汽车级制造体系切入具身智能赛道，Optimus人形机器人是其物理世界AI战略核心载体。特斯拉将自动驾驶的感知、规划、仿真能力迁移至机器人，同步改造专属产线推进量产，产品优先落地特斯拉内部工厂，执行物料搬运、设备维护等工业任务。其核心优势在于拥有成熟的汽车量产制造体系，有望大幅降低人形机器人量产成本，是全球人形机器人产业化探索最受关注的量产先锋。

运动控制标杆：波士顿动力

波士顿动力深耕机器人动态运动控制数十年，Atlas人形机器人代表全球高动态运动技术前沿。企业长期攻克双足平衡、障碍适应、全身动态操作等难题，机器人可完成复杂环境下的物料搬运、动态避障。从早期实验室演示样机转向企业级工业产品，Atlas凭借强大的环境适应与全身运动能力，持续拓展工业现场作业场景，是全球运动控制领域的标志性企业。

具身大模型探索者：FigureAI

FigureAI专注人形机器人通用具身智能大模型研发，产品Figure01人形机器人聚焦通用作业能力构建，重点打通机器人视觉感知、自然语言理解、物理操作之间的闭环。企业深度结合大模型，致力于让机器人读懂人类指令，在未预先编程的陌生环境中自主完成操作任务，核心发力通用智能能力，是海外具身大模型与人形本体结合的典型探索者。

工业场景绑定者：Apptronik

Apptronik推出Apollo人形机器人，产品设计之初即以工厂作业、人机协同为目标，兼顾操作灵巧度、作业负载与量产可行性。Apollo适配人类工作空间，可直接承接仓储、生产线内重复性体力劳动，企业主打安全人机协作，面向制造业供应链提供人形机器人硬件与基础作业能力，深度绑定工业落地需求，聚焦可商用工业人形本体研发。

仓储物流先行者：AgilityRobotics

AgilityRobotics的Digit人形机器人专为仓储物流场景开发，主打仓库物料搬运、订单分拣等任务，可在现有仓库环境内与人协同工作，无需大规模改造场地。Digit从设计阶段就围绕仓储场景需求优化，轻量化本体、安全交互设计适配仓库流水线作业，获得亚马逊等产业资本加持，是全球最早面向仓储物流规模化验证的人形机器人企业。

从国内多路线产业化落地实践，到海外前沿技术原型攻坚，全球具身智能产业正以多元化的路径共同探索机器人走进物理世界的进化之路。具身智能的全球竞争，已不再是 “谁的机器人走得像人”，而是 “谁的机器人在真实场景里能干、肯干、持续干”。未来，随着模型泛化能力提升、硬件成本持续下行与场景数据闭环不断完善，具身智能不仅定义机器人的能力边界，更将重塑人类与物理世界交互的方式。