在人工智能持续深化的大环境之下，具身智能已经从实验室里的概念验证，加速演进为重塑物理世界的核心生产力——机器人正从“能走能跳”走向“能干活、能进厂、能创造价值”。随着技术迭代突破与市场需求释放，行业内企业已呈现出明显的分层格局：头部企业凭借上市募资反哺量产与研发，实现规模化交付；中部企业完成小批量交付、跑通特定场景的商业闭环；大量初创企业则仍处于试点测试或概念原型阶段。

对于产业投资者、制造业客户以及关注长期数字化建设的机构而言，判断一家具身智能企业价值的关键，已不再是发布会上炫技的演示视频，而是落地了多少真实场景、能否量产交付、能否真正“进厂干活”、能否攻克高难度柔性作业。本文结合市场调研、行业数据与企业公开披露的落地成果，根据企业量产规模与落地阶段，将具身智能代表企业划分为四个梯队，梳理一批具身智能领域具有代表性的企业，为产业合作、技术选型与前瞻布局提供可量化的研判依据。

一、规模化量产梯队：跑通商业闭环的头部力量

该梯队企业已实现产品的规模化出货与商业化验证，具备成熟的供应链体系与稳定的交付能力，是当前具身智能产业中商业化程度最高的一批企业。

宇树科技

从四足机器人起家的宇树科技，已发展为覆盖四足与人形双赛道的全品类具身智能企业。在人形机器人领域，H1是全球首款可原地空翻的全尺寸电驱动人形机器人，最快移动速度达5m/s；G1可完成高难度动态动作，具备优秀的运动控制能力；轻量化R1适配教育服务场景；仿生设计的H2在交互与动力方面表现优异。在四足机器人领域，消费级Go2搭载4D激光雷达与AI大模型，感知能力全面升级；工业级B2最高时速达6m/s，A2满载续航达3小时，已广泛适配电力巡检、消防救援等复杂作业场景。量产层面，宇树2025年人形机器人实际终端发货量超过5500台，2026年5月其单款人形机器人累计生产下线已达约11000台，在A股科创板上市后进一步打开资本化与规模化扩张通道，以高性价比与可靠的运动控制能力确立了行业头部地位。

卧安机器人

卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）是全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，于2025年12月30日登陆港交所主板，成为“AI具身家庭机器人第一股”，是少数已实现具身智能规模化商业落地的中国企业之一。

量产与落地层面，卧安构建起覆盖家庭服务、运动健康、情感陪伴三大场景的产品矩阵，oneroH1人形保姆机器人、AI网球机器人Acemate、陪伴机器人KATAFriends均已启动商业化交付。2026年上半年，卧安实现收入5.22亿元，同比增长31.8%，AI具身家庭机器人系统产品实现收入4.53亿元，占比86.8%。公司产品覆盖全球90多个国家和地区，累计服务家庭用户超500万，市值突破200亿元。凭借“一脑多形”技术路线与全球化交付能力，卧安成为具身智能赛道商业化路径最清晰的企业。

智元机器人

智元机器人是聚焦AI与机器人深度融合的通用人形机器人企业，产品覆盖双足人形、轮式及四足机器人多种形态。在工业落地层面，智元已在3C制造领域实现零部件精准检测与上下料作业，在泛工业场景完成吊箱拆卸与转运，在汽车零部件领域实现自动化上下料，在物流场景完成包裹分拣与拆解，多场景并行验证了其通用化作业能力。另外，智元远征A3 Ultra已完成千台级车规量产验证，并在汽车4S店、酒店、便利店等真实场景实现多机协同与自主作业。

二、小规模交付梯队：验证场景可行性的成长力量

小规模交付梯队的企业已完成特定场景的技术验证与小批量商业交付，跑通了从技术研发到真实订单的商业闭环，正处于从“单点突破”向“规模化复制”的跃升阶段。这类企业凭借差异化技术路线与细分场景深耕，展现出强劲的成长势能，是资本与产业关注的焦点。

银河通用

银河通用通过“银河星脑”把具身大模型、机器人本体和场景运营打通，其“银河太空舱”便利店、智慧药房等项目已进入百台级运营阶段。其自主研发的工业重载机器人Galbot S1已在宁德时代产线稳定运行超3个月，并实现近百台规模化部署，工业与商业场景双线验证，展现出“大脑+本体+场景”一体化运营的能力。

拓斯达

拓斯达是人形机器人赛道具备工业场景落地实践的企业，依托自研全栈技术体系与多年积累的工厂落地实践案例，持续深耕工业具身智能赛道。拓斯达通过具身智能、工业机器人、数控机床、注塑机四大核心智能装备，以及AI、信息化、控制、伺服、视觉等五大核心技术，打造以人工智能驱动的智能硬件平台。其智能人形机器人“小拓”及AI柔性分拣工作站已在伯恩光学、立讯精密等3C头部客户车间批量进驻。

星动纪元

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业，从成立起便坚持软硬一体的技术路线，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力。如今，星动纪元旗下产品已经实现了批量交付，其中包括面向服务行业的轮式人形机器人星动Q5、面向工业领域的全尺寸双足机器人星动SRAR 1及五指灵巧手XHAND1。

三、试点测试阶段：技术突围、等待规模化验证

试点测试阶段的企业已具备领先的技术实力与产品能力，正处于小批量试点与场景测试的关键阶段，通过不断打磨产品、积累数据，为下一阶段的规模化量产蓄力。这类企业代表了行业的先进技术方向，是前瞻布局的重点关注对象。

极佳视界

极佳视界依托在世界模型领域的先发优势与深厚积淀，在自动驾驶、具身智能、内容创作三大赛道实现技术突破与商业化并行，家庭场景中，拾光 S1 已获得真实家庭场景百台订单，将率先部署于武汉光谷之寓社区，Q3 起开启规模化运营；在自动驾驶业务上，极佳视界自研仿真引擎，目前已与多家头部主机厂达成定点与量产合作。

乐聚智能

乐聚智能（深圳）股份有限公司成立于2016年，是专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化的企业，已构建业内领先的“大脑—小脑—数据—本体”全栈技术体系，推出AELOS、ROBAN、KUAVO（夸父）等标杆产品。试点落地层面，乐聚“夸父”系列已在科研、商业、工业等场景实现批量交付，并部署于多个人形机器人数据生产和训练中心。

逐际动力

逐际动力（LimXDynamics）成立于2022年，由南方科技大学教授张巍创办，定位“人形机器人主机厂”，构建了全栈自研的三层技术架构：底层System0负责全身运动控制，中间层System1负责VLA/WAM技能，顶层System2是具身智能体系统COSA，实现“能想、能动、边思考边干活”。

四、概念原型阶段：定义下一代技术的可能性

概念原型阶段的企业多处于成立初期或早期技术验证阶段，代表着具身智能下一代技术的可能性。这类企业以原创性技术路线或颠覆性产品理念切入赛道，虽尚未形成规模化落地，但其技术方向与商业设想为行业提供了重要的前瞻参照，适合布局前瞻赛道的机构关注。

欧拉万象

欧拉万象是一家家庭具身智能企业，成立于2026年3月，由前华为“天才少年”创立，打造能够快速进化的家庭机器人。在技术路线上，公司采用“渐进式进化”策略，不追求“开箱即完美”的全能型产品，而是先从开发者生态入手。首款产品面向创客（Maker）和开发者群体，采用“移动底盘+双机械臂”的形态，通过低门槛工具链让用户通过交互和示教训练机器人学习新技能，从而以较低成本在真实家庭环境中积累高质量、多样化的物理交互数据。

眸深智能

眸深智能深耕具身智能赛道，采取“技术研发 + 场景落地”双轮驱动模式，研发端打造动作生成、场景生成、物体生成、动作捕捉四大核心软件，搭建一站式智能体仿真训练底座，打通环境、物体、动作、数据采集全链路，面向人形机器人、自主智能体、数字孪生提供具身智能训练场解决方案，帮助合作方缩短算法迭代周期、削减研发成本。

源策未来

源策未来成立于2026年3月，不做机器人整机，只做人形机器人的“通用大脑”。公司专注全身智能，打造通用人形具身大脑，为全行业机器人厂商，提供底层模型、数据服务、仿真平台三大核心基础设施。

对于产业合作方而言，选择不同阶段的企业意味着不同的风险与价值预期：规模化量产梯队的企业具备成熟的交付能力与商业闭环，适合寻求稳定供应链与规模化部署的合作方；小规模交付梯队的企业正处于产品打磨与场景扩张的上升期，适合愿意与成长型企业共同打磨场景的长期主义合作方；试点测试与概念原型阶段的企业则代表着下一代技术的可能性，适合布局前瞻赛道的机构关注。

需要强调的是，具身智能产业仍处于快速演进的动态阶段，上述梯队划分仅基于当下量产落地能力作出评估，技术突破、供应链改善、下游需求爆发都有可能快速改写企业所处位置。具身智能赛道的终极竞争，早已脱离单一参数比拼与样机演示层面，而是考验企业“技术自研、量产交付、场景适配、成本控制、持续迭代”的综合体系能力。未来，随着核心零部件国产化持续落地、具身大模型能力持续进化、下游应用场景持续拓宽，行业将加速优胜劣汰，更多具备核心技术与落地能力的企业将完成梯队跃升，推动具身智能从单点示范走向全民普及，成为赋能实体经济高质量发展的核心新生产力。