服务机器人赛道的竞争范式正在重构，仅依靠硬件设备售卖的增长模式存在明显边界，开放平台与生态协同，正成为具身智能企业突破场景局限、拓展长期成长曲线的核心路径。9月24日，港股云迹科技发布2026年中期报告。报告期内，公司实现总收入1.88亿元，同比提升71.6%。相较于整体营收的增长幅度，财报呈现出的结构性变化更值得关注：生态伙伴收入实现大幅增长，占总收入比重达到48.1%，跃升为第一大收入板块，平台化价值得到验证；HDOS付费客户规模持续扩张，付费客户占比提升至83%，客户长期价值与粘性持续增强；海外业务版图稳步拓展，海外收入保持较高增幅；公寓配送场景有序落地，携手国内即时零售平台，推进楼宇末端配送项目。

总的来看，云迹的收入结构引擎已完成实质性切换。市场对这家公司的认知，也需要从“酒店送物机器人企业”重新校准为“具身智能平台型企业”。

收入结构切换：

从设备销售到平台输出的质变

云迹这份中报最核心的资本价值在于收入来源的重新定义。生态伙伴收入同比增长3302.1%，占比跃升至48.1%，成为公司第一大收入来源。揭示出商业模式已由设备销售转向平台化输出。

订单端已有清晰映射。今年5月，云迹与深圳中亿集团签署千台UP复合多态机器人订单，基于标准化底盘开发的小马儿童骑乘上舱产品落地机场、商场、高端酒店等亲子场景。7月，野鸟科技批量采购千台复合多态机器人UP，用于全自动上门垃圾清运机器人的规模化落地。两笔千台订单背后是同一个逻辑：生态伙伴负责场景运营，云迹提供底盘能力和平台调用，收入随部署规模持续放量。

生态伙伴选择基于云迹底盘做上仓开发，核心原因在于自建硬件产品形态门槛极高，技术储备、算法能力、场景调度经验缺一不可。云迹经过多年酒店场景高频运营，已在移动算法和空间调度上形成稳定输出，合作伙伴能以更低成本、更快速度切入目标场景。数据的增长，本质上反映的是云迹平台能力正被生态伙伴验证和采用。

医疗场景的突破是平台能力向高壁垒行业延伸的关键验证。云迹旗下复合多态机器人UP近日首次实现医疗场景百台级规模化落地，进驻同济医院光谷院区、天津南开医院、余姚市中医医院等多家三甲医院。部署方案由合作伙伴基于UP通用底盘定制开发，承担院区药品配送。同一个通用底盘，通过生态伙伴场景化开发，即可快速适配不同行业专业需求。

海外市场同步贡献增量。上半年海外收入同比增长638.1%，产品已在阿联酋、巴拿马、泰国落地11个代表性项目，海外业务由项目验证进入稳定交付阶段。收入来源多元化，正在降低云迹对单一市场和单一场景的依赖。

数据资产兑现：

增长持续性的底层支撑

收入结构回答增长从哪里来，数据积累回答增长能否持续。服务机器人行业的竞争壁垒，最终取决于真实环境中的长期数据沉淀。

截至上半年，云迹日均同时在线机器人约3.6万台，累计完成任务4.79亿次。同期，复杂长程任务平均自主执行步骤数增长300%，可执行的操作及服务任务类型数量增长570%。这组数据表明，云迹的机器人正在从执行单一指令，进化为理解环境、规划任务、处理复杂流程的智能体。

支撑这一进化的，是持续加码的研发投入和模型体系落地。上半年研发支出同比增长141%，今年7月发布的人机共生世界价值模型，将人类需求、执行成本及服务结果纳入决策框架，推动智能体从执行指令转向判断价值。端侧模型持续运行，云侧在合规脱敏前提下汇聚运营数据完成训练优化后再回传端侧，这一数据循环机制构成了平台化能力的底层技术壁垒。AI智能体调用量同比增长189.3%，正是这一机制加速运转的直接信号。

商业化验证同步加速。截至2026年6月30日，HDOS客户总数同比增长526%，付费客户数量同比增长621%，付费客户占比升至83%。付费客户增速显著快于客户总数增速，说明HDOS的商业价值正获得更广泛认可，订阅模式已从初步接入进入常态化采用阶段。

平台化能力也在向更广阔的商业空间延伸。今年3月，云迹与顺丰同城达成战略合作，通过骑士与机器人协同接力模式破解楼宇配送末端效率瓶颈，该模式已落地全国300多个城市，在15000多家酒店及多个商务楼宇规模部署。与此同时，云迹已与国内即时零售和外卖平台合作，在全国约100家公寓提供楼宇内末端配送服务，超过20000台机器人接入相关平台软件，单个公寓最高周订单量超过1000单。在这一模式下，云迹不再是B端采购硬件和服务的供应商，而是按每一次C端服务收费，收入来源正从企业客户采购延伸至按服务结果分成的持续性现金流。

华鑫证券近日发布研报，基于中期业绩表现，预计云迹2026年至2028年收入分别为4.58亿元、7.51亿元和12.45亿元。

纵观本次中期业绩，云迹科技的成长逻辑已彻底告别传统硬件销售的单一维度，正式迈入技术平台、生态共建、场景服务三位一体的全新发展阶段。公司凭借多年积累的通用机器人底盘能力与 HDOS 数字化智能体系，持续向外输出标准化、可复用的具身智能能力，让生态伙伴成为场景拓展的主力力量，大幅提升行业渗透效率。

与此同时，海量真实场景沉淀的运行数据、持续迭代的 AI 决策模型、不断拓宽的海内外应用版图，共同构筑起循序渐进的技术与商业双重壁垒。从酒店单点突破，到医疗、楼宇公寓、海外市场的多点开花，云迹正在逐步完成从 “设备提供商” 向 “空间智能服务运营商” 的身份跃迁。

随着生态合作模式持续成熟、付费客户渗透率稳步提升、按服务履约的商业化模型持续跑通，云迹的收入结构将更趋健康、现金流质量持续优化。未来，依托持续落地的多元场景与不断扩容的生态体系，公司平台化价值将持续释放，为长期稳健增长提供充足的想象空间。