快科技9月20日消息，今日，在2026启元机器人全球产品发布会上，启元机器人发布启元Q1、启元T1两款人形机器人，均定价19999元起。

据稚晖君彭志辉介绍，启元Q1定位为个人机器人，身高88厘米，可折叠放入背包，全身22个柔顺力控自由度，支持外观结构件定制，宣称是“全球首个个人机器人”。

启元Q1主打自定义特性，支持自定义设计互动动作、3D打印改造外观，用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。

而启元T1支持轮足人形与四足形态切换，宣称是“全球首个可变形个人机器人”。

启元T1可选五款配色，身高约100cm，重量约16kg，续航约2~3小时，搭载柔顺力控关节，支持根据路况自动切换形态，还能主动避障、身份识别。

具体用途方面，启元T1支持帮孩子口语练习、游戏互动，还能跟随拍摄、照亮道路、播放音乐、负重前进（载荷3kg）。

还支持长期记忆，可主动交互，用户还能对其进行自定义人格；低电量、闲置时可自主充电。

值得注意的是，启元机器人与腾讯云达成合作，启元Q1、T1机器人正式接入WorkBuddy，启元也由此成为首个接入WorkBuddy的具身智能企业。

此外，启元还自研了行业量产体积最小的“鸡蛋关节”，重量仅260g、直径47mm，峰值扭矩密度达85N.m/kg。