全球顶尖的具身智能与机器人学习领域旗舰会议CoRL（Conference on Robot Learning）近日正式公布论文收录结果，飞捷科思团队基于世界模型研发的SwingBot（飞臂侠机器人）被大会成功收录。该研究首次在高自由度人形机器人硬件上，实现了连续全身臂行运动。机器人依靠腕部被动挂钩，完成释放-摆荡-捕获完整循环，双手交替在架空横杆上行进，单次实机成功率92.86%为人形机器人开辟地面受阻场景下全新空中移动能力。

SwingBot（飞臂侠机器人）自主习得摆动双腿实现更大范围的移动

“臂行”对于通用人形机器人而言是一项极具挑战的任务：机器人需要掌握长时序的释放-摆荡-捕获完整动作链条，精准协调全身运动动量，完成双手交替的接触切换。过往的“纯强化学习”路线容易出现探索效率低下等问题，难以自主摸索出整套完整运动；与此同时，以往的机器人本体缺少直接测量杆件相对位移、挂钩接触状态的传感器，由此造成的关键物理信息缺失使得落地难度进一步增加。

飞捷科思团队研发的SwingBot（飞臂侠机器人）创新融合残差关键帧引导与世界模型预测两大核心技术，针对性破解上述两大难题，成功将连续全身臂行能力部署到真实高自由度人形机器人硬件之上。研发团队借鉴灵长类猿猴臂行运动机理，提取释放、下摆、前向摆荡、抬手、捕获的稀疏仿生关键姿态作为训练先验，通过仿生残差关键帧引导，高效攻克长时序动作探索难题；采用基于递归状态空间的RSSM世界模型，利用仿真环境中可获取的特权状态完成训练，强化机器人本体感知能力。

作为机器人学与机器学习交叉领域的顶级学术会议之一，CoRL的组织者包括来自UC Berkeley、Google、Microsoft、CMU、MIT、Deepmind等知名院校和企业的研究者和从业者，论文的评审标准非常严格，采用双盲评审机制来确保评选过程的公平性和学术性。论文需经过多轮评审，每篇论文均经过至少三位评审专家的独立评审，以及高级领域主席(Senior Area Chairs)的综合评审，并由程序主席(Program Chairs)进行最终审核。因此，CoRL 收录的成果往往代表着该领域的最高学术水平与未来发展方向。本次飞捷科思团队研发的SwingBot（飞臂侠机器人）被CoRL 2026收录，既对研究团队的长久探索进行高度认可，也对该项研究成果在机器人学习领域的应用前景给予了充分肯定。