快科技8月27日消息，今日下午，小鹏汽车举行物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日，宣布第二代VLA全新版本将于9月开启推送，面向所有Ultra及Ultra SE车型，即将上市的小鹏G9L将首发搭载这一全新版本。

单图灵芯片的Max车型也没有被落下，第二代VLA Lite蒸馏版同样将于9月开启首批推送，小鹏G9L Max将首发搭载这一蒸馏版本。

小鹏官方给新版本的定义是，向上触及L4，向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化，基于统一技术底座已实现L2至L4能力贯通。

小鹏还宣布，搭载第二代VLA的Robotaxi近日已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

新版本还引入整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并把部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型。

新版本底层是小鹏物理世界基座模型，首次把时间维度纳入模型，AI理解世界的维度从3D空间跃迁至4D时空。能力落点叫Infini-VLA，官方描述为"记得前30秒的世界"，驾驶判断拥有更长的上下文，历史视觉信息保留更充分，更多有效视觉信息进入模型。

传统模型推理是"看、算、输出、再看"的串行流程，小鹏物理世界基座模型采用流式自回归推理，实现边看、边想、边行动，端到端响应提速300%。

新系统端侧模型参数量提高3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍以上，支持最长30秒有效时序，可推演未来6秒的场景，多维综合安全能力提升20倍。

现场演示中，系统能记住前车正在做三点掉头，等待过程中不冒进，前车驶离后迅速起步通过。

小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，把基座模型能力部署到算力更低的平台。

伴随基座模型能力增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite也同步获得能力提升，Max车型并非简单阉割。

此外，早在今年5月，以小鹏GX为原型车的Robotaxi路测车队已在广州路测五个月，官方称已充分验证第二代VLA具备实现L4级自动驾驶的能力。