快科技8月15日消息，凯迪拉克宣布全新XT5 PHEV将于8月21日成都车展正式开启预售，新车是首款量产搭载Momenta R7世界模型的豪华混动SUV。

动力方面，XT5 PHEV采用1.5T发动机加前后双电机的插混系统，发动机最大功率115kW，前后电机最大功率分别为160kW和110kW。

电池搭载奥特能5C三元锂电池，容量35.5kWh，WLTC纯电续航155公里，综合油耗6.05L/100km。底盘方面配备凯迪拉克全路况电动蜂鸟底盘，可根据路况实时调节悬挂阻尼。

Momenta R7世界模型于2026年4月在北京车展发布，采用三层架构设计：第一层世界模型预训练，利用海量真实驾驶数据压缩物理规律；第二层仿真层，推演长尾场景；第三层强化学习层，优化自主决策。

Momenta CEO曹旭东在发布会上称R7在系统层面与特斯拉FSD V14对齐。

与传统辅助驾驶系统侧重道路和障碍物识别不同，R7世界模型具备更深层次的环境理解能力，可解析物体物理特性、运动因果关系及潜在交互逻辑，据此生成更符合真实物理规律的车速调节、路径规划与避让策略。

配合激光雷达与蜂鸟底盘，新车可实现高速及城区NOA领航辅助与全场景自动泊车，对突然滚落的苹果、临时修路的锥桶、开门杀等突发状况均有应对能力。

Momenta R7此前已宣布在上汽大众ID.ERA 9X上全球首发，MG 07为首个搭载车型，凯迪拉克XT5 PHEV则是豪华品牌中首个量产搭载R7的车型。

Momenta目前已交付超70款车型，累计定点超200款，是全球首个将世界模型大规模落地量产的自动驾驶公司。