四、智能导航实测：无人机同源避障系统 8.5cm越障全屋畅通

1、避障测试

大疆ROMO P2的避障系统来自大疆无人机同源技术，主动光源配合避障算法2.0，支持透明物体、毫米级细小物件、暗光环境、液体、混合场景等多种避障能力。

我们挑了三个最有代表性的来实测。

透明物体避障：这是扫拖机避障的"终极地狱"，碰上玻璃门、玻璃杯、镜子等，大部分扫拖机面对透明物体基本等于瞎了，直接撞上去。

实测中面对透明物体，它能精准识别并绕行，全程无碰撞，这在目前的扫拖机市场里也不多见。

暗光避障：很多扫拖机一进暗光环境就"失明"，沙发底、床底这种自然遮挡光线的区域，是最容易卡困的地方，它的正面下方有LED补光灯，进入暗区自动打开，配合视觉算法，在沙发底和床底穿行自如，没有出现卡困的情况。

毫米级避障：我们在地上放了耳机、充电头、U盘、水瓶，都是日常随手一放就可能掉在地上的东西。不大、不厚，却是大部分扫拖机视觉系统容易忽略的。

它依然精准识别并绕行，这意味着日常使用时，不用每次开扫之前先收拾一遍地面，直接让它扫就行，它自己会绕开。

2、8.5cm越障测试

越障能力是很多人容易忽略，但用起来最影响体验的指标。门槛过不去，有的房间永远扫不到，自动清洁等于打了对折。

大疆ROMO P2搭载了动态自适应机械足，越障高度可达到8.5厘米。（8.5cm为大疆实验室测得的双层连续越障数据，有明确测试条件限制：障碍为两层台阶结构，第一层台阶高度不高于4厘米、宽度在20至22厘米区间，第二层叠加其上且高度不超过4.5厘米，组合测得最高双层越障8.5厘米。实际使用中受外部环境、摆放方式、固件版本等因素影响，越障表现会存在一定差异。）

我们在房间内搭了一个门槛来实测，大疆ROMO P2轻松跨越，过去之后稳稳当当地继续清扫，回程同样没问题。