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宇树人形机器人解锁轮子形态：轮滑、滑冰表演一气呵成
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快科技4月24日消息，据媒体报道，宇树科技最新视频展示了其轮足人形机器人。
画面显示，该机器人能够流畅完成滑冰、轮滑等动作，实现360度转身、单足转圈及前空翻等高难度动作。
宇树科技表示：“人形机器人是最理想的通用机器人（适配通用AI和人类数据），既可以没有轮子，也可以有轮子，使用方式非常灵活。”
此前，宇树已上线一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化数据采集工具以及全面的模型训练与推理工具组成。
G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部也装有高清相机。该机型分为通用版和旗舰版，其中旗舰版可选配移动底盘，移动速度可达≤1.5m/s。
在自由度与负载方面，G1-D通用版和旗舰版分别拥有17个和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度（不含末端）为7个，单臂最大负载约3kg。该机器人采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2米，腰关节运动空间为Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°。
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