快科技3月20日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）日前已将针对特斯拉完全自动驾驶（FSD）功能套件的调查，升级为工程分析阶段。

NHTSA在要求车企发起召回前，通常需先将调查升级至工程分析，不过，这并不代表一定会下达召回指令。

据了解，NHTSA将重点核查特斯拉FSD在低能见度路况下的道路状况应对能力，以及其检测系统性能衰减并提前向驾驶员发出预警、预留充足反应时间的能力。

NHTSA已确认多起碰撞事故（含一起致命事故），在这些事故中，完全自动驾驶系统未能就强光眩光、大雾、空中扬尘等低能见度路况，向驾驶员发出充分预警。

直至碰撞发生前一瞬，系统才发现紧急路况问题，或在摄像头性能下降时才发出警报。

NHTSA称，2021 年年中特斯拉从 “摄像头 + 雷达” 方案转向纯视觉系统后，通过软件更新为新老车辆搭载了 “性能衰减检测系统”。

但该机构审查的事故数据显示，无论是最初搭载还是后续更新的衰减检测系统，均未能有效识别低能见度状况并向驾驶员发出充分预警。

NHTSA此次工程分析，将进一步收集特斯拉升级性能衰减检测系统的相关资料，并对近期6起疑似相关事故展开分析。

此次调查覆盖约320 万辆汽车，包括所有搭载完全自动驾驶系统的车型，如 Model 3、Y、X、S 的特定版本以及Cybertruck。