快科技3月19日消息，在今晚举办的发布会上，雷军谈到了小米SU7的辅助驾驶。

据其介绍，去年11月小米发布了HAD的增强版，好评率大幅度的提升，截至目前，激活用户达到了92.8%，总数超过了56万人，行驶的里程累计5.49亿公里，泊车辅助累计用了5200万次。

新一代SU7辅助驾驶的硬件全面升级，全系标配了激光雷达、4D毫米波雷达、700T的算力英伟达Thor芯片，雷军称，这个配置相当于很多同行的Max和Ultra的车型。

同时软件架构也升级到XLA认知大模型，雷军就该架构进项了详解：

这个X是指的多模态的认知输入，除了视频、雷达、导航信息以外，还融入了声音机器人物理AI的数据，而模型更全面的认知，真实的世界；L就是融入了自身智能的语言，大模型A是整个执行的过程更令人，这就意味着小米的辅助驾驶系统从数据驱动迈入了认知驱动的新范式。

面对复杂的场景，推理的速度又快又清晰，再结合世界模型和强化学习的持续闭环迭代，就会给大家带来更安心更从容的驾驶体验。

比如说面对大型的障碍物的场景，比如前面有大型的围挡，它能够很好地执行绕行的策略，向左变道，前方道路施工。

还有像语音控车，很多操作都可以直接通过跟小爱的对话来完成，比如通过语音让车辆离前方大车远一点儿、向右边变道等。

值得一提的是，新一代SU7还行业首发了商场地库“车位级”领航，目前已支持超3000+商场。

对于小米的HAD辅助驾驶，雷军可谓信心满满，日前他曾公开表示：“小米智驾团队，过去的2年，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本。这意味着，2年时间，团队走过了很多同行5年、甚至10年走的路。”