快科技3月18日消息，随着新一代小米SU7发布临近，小米最新一代辅助驾驶也即将迎来升级。

今日，雷军在微博上分享了小米辅助驾驶的最新进展。他表示，小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。

据了解，这次升级标志着小米HAD辅助驾驶，首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入多模态输入，融入了小米自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，能更好的学习、理解复杂场景，在决策上更可控更拟人，行驶更安心更从容。

“小米智驾团队，过去的2年，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本。这意味着，2年时间，团队走过了很多同行5年、甚至10年走的路。”他说。

雷军认为，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

据了解，新一代小米SU7智能驾驶的硬件差异被彻底抹平，初代仅顶配才有的激光雷达，如今成为新一代SU7的入门标配。索尔芯片、700TOPS算力、4D毫米波雷达，全系一步到位。

此前，雷军曾多次公开表示，目前辅助驾驶系统还没有到L3、L4水平，他强调：“今年整个智能电动车，还都是辅助驾驶，还是高度依赖人类驾驶的，所以大家在开车的时候，一定要握住方向盘，眼睛盯着前方，要安全驾驶。今天这个辅助驾驶系统还没有到L3、L4。”

不过他也透露，小米在辅助驾驶方面下了很大功夫，很快将推出L3、L4的驾驶。