快科技1月30日消息，日前，小鹏机器人官微宣布，全新一代小鹏机器人IRON将开启首次线下互动。

活动时间为1月31日至2月1日，地点位于深圳湾万象城Wave广场。

据了解，IRON曾在去年11月举行的第七届小鹏科技日上首次公开亮相。

由于其身材纤细、踩着猫步，行走姿态酷似真人，引发部分网友质疑其是否由真人假扮，甚至有网友直言“100%真人在里面”。

针对相关质疑，小鹏汽车董事长何小鹏随后发布了一段一镜到底、无剪辑的视频，证明IRON为真实机器人。

此后，在小鹏X9超级增程技术发布会上，小鹏再次正面回应“机器人内藏真人”的争议，并在IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部机械结构。

发布会现场，何小鹏一度哽咽表示：“此前我们从未在机器人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’。在发布会开始前的最后一个小时，我们决定这样做，希望这是最后一次证明机器人是它自己。”

据介绍，IRON采用骨骼-肌肉-皮肤的类人构型，搭载自研仿生肌肉驱动系统，其1:1拟态双手拥有22个可动自由度，可精准感知重力与材质变化。

同时，IRON还搭载小鹏自研物理世界大模型体系，融合VLT、VLA、VLM三大核心能力，实现对环境的实时感知、理解与反馈。