快科技12月30日消息，小鹏汽车董事长何小鹏发布在美国体验特斯拉FSD的视频。

何小鹏表示，去年特斯拉的FSD还只是“不错的L2辅助驾驶”，而最新版本已经让他看到L4无人驾驶近在眼前。

视频中，何小鹏还介绍，今年年初小鹏第二代VLA刚跑通的时候，我们发现视觉到动作的模型跟之前的语言类的模型跑出来的效果有很多不一样的。

在那个时候我们看到小鹏的VLA 2.0跟特斯拉的FSD V13有很多能力是惊人的一样，但是我们把训练数据更大后，我们才发觉，将来小鹏的Ultra版本和小鹏的Robotaxi，完全可以做到一个是准L4软件，一个是L4的软件和L4的硬件。

对于明年要上的VLA 2.0产品，小鹏需要在中国的场景，把中国的训练做得更好。

我上次来美国的时候，就曾说期望特斯拉FSD能够满血版进入中国，因为中国和美国有不同的本地化博弈，中国的道路、环境完全不同。

但是很可惜，现在中国的特斯拉FSD V13是残血版的，别说跟我们的第二代VLA相比了，即便跟我们现在的端到端模型，从接管率角度来看都相差甚远，我们在中国要比特斯拉FSD V13要好很多，我觉得这个对FSD是不公平的。

不过，到明年年底时，或者最晚在2027年的上半年，期待在欧洲市场，我们小鹏满血版的VLA和特斯拉满血版FSD展开全面竞技，大家来PK一下，这是一个更公平的竞争。

此外，何小鹏还预言，明年无论美国还是中国，全自动驾驶会真正到来，直接从L2到L4。