快科技10月9日消息，日前，特斯拉开始向北美用户推送 FSD 14首个版本 v14.1。这也是FSD近一年来首次进行重大更新，整合了特斯拉在 Robotaxi 自动驾驶出租车项目中的技术成果和经验。

以下是FSD 14的主要功能更新

1、新增到达选项（Arrival Options）：驾驶者可选择目的地停车类型，包括停车场、街边、车道、停车库或路边停靠。

2、系统可识别警车、消防车、救护车等紧急车辆并自动避让或靠边停车。

3、实现对封路与临时绕行的实时处理。

4、增加自定义“速度档位”以调整驾驶风格。新增“SLOTH”模式，以更低车速与保守变5、道策略应对复杂路况。

6、改进对固定与动态障碍（如路障、树枝、轮胎碎片）的避让能力。

7、增强FSD在系统异常情况下的稳定运行与恢复能力。

8、新增前摄像头自动清洗系统，可根据车速优化清洗强度，并在车内挡风玻璃有残留影响视野时提醒用户前往服务中心清洁。

9、此外，用户可直接通过中控屏幕或方向盘右侧滚轮启动 FSD Supervised 模式，并在行驶中随时调整“速度档位”和“到达选项”。

事实上，马斯克自年初以来，便多次预告此更新，原定于9月发布，但由于发现“一个漏洞”，推迟至周一深夜开始分发。

目前，部分 HW4车主已陆续收到 FSD v14 推送。首批获得推送的特斯拉车主表示，FSD v14自动泊车性能远超预期，甚至比真人驾驶员还厉害。

而马斯克更是表示：V14版本的FSD，感觉已经产生了自我意识。

另外，特斯拉方面还表示，未来FSD版本将进一步改进“行驶平顺性”和“停车精准度”，并持续优化“到达位置选项”和“停车质量”。