正文内容 评论(0)
水下机器人“热海大1号”成功完成海试:具备遥控、自主运行两种模式
快科技11月1日消息,据报道,海南热带海洋学院研究团队研制的水下机器人“热海大1号”近日在三亚南山港成功完成下水测试。
测试结果表明,从机械结构到电控系统的软件开发,“热海大1号”展现了高水平的技术集成能力。
“热海大1号”具备遥控和自主运行两种模式,专为复杂地形和海流条件下的岛礁海域环境监测而设计。
该机器人采用创新的双舱体结构设计,这一独特设计不仅显著缩短了整体长度,还极大地提升了其在复杂水下环境中的灵活性与适应性。
尤为值得一提的是,双舱体结构自带的被动稳定性特性,能够有效抵御复杂水流对机器人稳定性的干扰,确保任务执行的精准与高效。
此外,双舱体结构的设计还带来了高度的模块化优势:上舱体作为控制舱,负责机器人的指令接收与执行;而下舱体则集成了数据采集与供电系统,可根据不同探测任务的具体需求进行快速更换,这一特性不仅大幅提升了开发效率,还有效降低了运营成本,展现了“热海大1号”在海洋环境监测领域的广泛应用潜力与卓越性价比。