两年前Immersion一纸诉状把索尼告上法庭，称PS的力馈手柄侵犯了自己的专利技术，迫使索尼不得不在PS手柄中去除震动功能，代之以所谓的“六轴感应（Sixaxis）”。

现在，两家公司终于达成和解，并签署了一项商业协议：“探讨PS产品内置Immersion技术的可能性”。“我们与索尼的新协议将致力于为PS玩家带来先进的（力回馈）振动功能”，Immersion的CEO评价说，“我们们很高兴在此共识下提供我们的技术，希望尽快作出技术上的决定，能在PS产品上应用此技术是我们的荣幸”。

索尼的发言人也称“很高兴与Immersion达成商业协定，双方将密切合作，探索一条将此项技术应用在PS产品上的新途径”。根据双方的协议，索尼将为此将先期支付9700万美元赔偿款，并在其后三年间再向Immersion支付2250万美元专利使用费；作为交换，索尼将获得在产品中应用某些Immersion专利的权利。